[发明专利]一种带红外传感机构的机械夹取装置

摘要

本发明公开了一种带红外传感机构的机械夹取装置，其特征在于，其包括：电源安装在底座上，机械臂固定端与升降轴连接，升降轴内连接有延伸导线，升降轴与驱动模块连接，驱动模块与机械臂主体连接，气缸安装在滑轨内，滑轨安装在驱动模块和机械臂主体内，滑轨与延伸轴连接，延伸轴安装在延伸外壳内，端子与右侧滑轨连接，滑轨右侧安装有上夹臂和下夹臂，红外传感器固定端安装在端子和滑轨的下方，红外传感器固定端与红外传感器连接，本所要解决的技术问题是提供一种带红外传感机构的机械夹取装置，其能够通过红外传感机构对需要夹取的产品进行定位，通过定位确定产品位置后通过上夹臂和下夹臂对产品进行夹取，夹臂上的上夹齿和下夹齿能够牢牢固定产品，防止其掉落。

主权项

1.一种带红外传感机构的机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座、电源、机械臂主体、电源输出端、导线、机械臂固定端、升降轴、延伸导线、驱动模块、气缸、尾部固定装置、第一固定扣、第二固定扣、气缸槽、延伸外壳、延伸轴、端子、滑轨、上夹臂、下夹臂、红外传感器固定端、红外传感器、上夹齿和下夹齿，所述电源安装在底座上，所述电源内安装有电源输出端，所述电源输出端通过导线连接机械臂固定端，所述机械臂固定端与升降轴连接，所述升降轴内连接有延伸导线，所述升降轴与驱动模块连接，所述驱动模块内安装有气缸，所述气缸尾部安装有尾部固定装置，位于驱动模块左侧，所述驱动模块与机械臂主体连接，所述气缸安装在滑轨内，所述滑轨安装在驱动模块和机械臂主体内，所述端子与延伸轴连接，所述延伸轴安装在延伸外壳内，所述延伸轴外壳与端子连接，所述端子与右侧滑轨连接，所述滑轨右侧安装有上夹臂和下夹臂，所述上夹臂上安装有上夹齿，所述下夹臂上安装有下夹齿，所述红外传感器固定端安装在端子和滑轨的下方，所述红外传感器固定端与红外传感器连接。