[发明专利]一种球形燃料元件压制自动上下料装置

摘要

本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。

主权项

1.一种高温气冷堆球形燃料元件压制自动上下料装置，其特征在于：包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统：Ⅰ芯球成型物料转运系统芯球成型物料转运系统用于芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、模具清理、颗粒与石墨粉回收分离；芯球成型物料转运系统包括芯球模具顶升装置(1)、机器人R1(2)、芯球模具组装平台(3)、芯球模具进出压制工位装置(4)、模具清理装置(5)、回收装置(6)；芯球模具顶升装置(1)、芯球模具组装平台(3)、芯球模具进出压制工位装置(4)、模具清理装置(5)和回收装置(6)之间通过机器人R1(2)按照如下动作进行连接：①机器人R1(2)将芯球空模具放置在芯球模具顶升装置(1)上，芯球模具顶升装置(1)自动顶升完成接料后并恢复至原位置；②机器人R1(2)将装好物料的芯球模具送至搅拌工位完成搅拌，再将芯球模具放置在芯球模具进出压制工位装置(4)；③芯球模具进出压制工位装置(4)根据压制信号自动完成芯球模具的进出动作；④机器人R1(2)将芯球模具进行拆分并放置在芯球模具组装平台(3)；⑤机器人R1(2)夹持模具清理装置(5)对芯球模具进行清理；⑥模具清理装置(5)将清理后的颗粒、基体石墨粉转移至回收颗粒、石墨粉的回收装置(6)；回收装置(6)通过滤网将颗粒与石墨粉隔离回收；Ⅱ无燃料区成型物料转运系统无燃料区成型物料转运系统用于芯球压制后芯球取放、无燃料区四工位放置终压上下半模；无燃料区成型物料转运系统包括机器人R2(7)和终压模具传送平台(8)；机器人R2(7)通过真空吸盘将压制完成的芯球吸附放置暂存转盘上；机器人R2(7)在终压模具传送平台(8)上根据控制信号抓取终压模具放置在无燃料区成型装置上，完成无燃料区成型动作；Ⅲ终压成型转运系统终压成型转运系统用于终压模具转运、终压球坯取放；终压成型转运系统包括机器人R3(9)、终压球坯取放装置(10)和终压模具清理装置(11)；通过机器人R3(9)将装好物料的终压模具放入压机内，完成压制后由机器人R3(9)将其取出，放置在终压球坯取放装置(10)上，由机器人R3(9)将终压球坯取出；由终压模具清理装置(11)分别对终压模具上下半模进行清理，最后由机器人R3(9)将清理后模具放置在终压模具传送平台(8)上；Ⅳ模具清理系统模具清理系统用于终压模具清理及废粉回收。