[发明专利]摆轮曲杆内啮式减速机

摘要

本发明公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机，由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈，其偏心距为e，分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合，一级摆轮组刚结到二级轴(5)上,两个相同的二级轴(5)的下端,也有曲杆与二级摆轮组(6,7,8)啮合，由于二级摆轮组是固定在机座(13)件，不旋转，其反作用迫二级轴(5)，反向运动，通过轴承(18)轴承架(10,11)及其与之固结的输出轴(12),输出低速大扭矩的动力。有自锁牲，提高运动刚度，保证精度和安全，非标件只有16种共计21件，传比大，体积小，重量轻，噪音低，温升微弱，工作可靠。 1

主权项

1.一种摆轮曲杆内啮合式减速机，包括:输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4大部分构成，其特征在于，由轴(1)、4件滑套(2)、2件轴承(3)构成高速组部件：输入轴(1)通过上、下两个滚动轴承(18)支撑在机壳(15)和下轴承座(11)的中间圆孔上，输入轴(1)的下端接近轴承处有曲杆，曲杆有3个互为120°的圆柱形偏心曲颈段,4个同心圆盘；偏心曲颈段半径为r，其偏心距为e,而同心圆盘半径R≥r+e；圆盘解决结构強度和运动平衡，曲颈段传输动力；3个曲颈段同时与对称180°布置的两个一级摆轮组(2.3.4)的6个摆线齿形曲线精密接触而无间隙啮合，实现相向滚动，并迫使其必须往输入轴(1)往相反的方向转动。

2.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机，其特征在于，啮合系,由输入轴(1)上的曲杆，两个一级摆轮组(2.3.4,)两个二级轴(5)，二级摆轮组(6.7.8.)构成；一级摆轮组(2.3.4,)为三个相同几何参数的外啮合摆线齿轮，当其齿数为Z₁时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z₁/3,其内部中心有轴孔和键槽,用普通平键20分别固定在两个二级轴(5)上；二级轴(5)的下端，具有与输入轴相同结构特征的曲杆，其几何参数与二级摆轮组(6.7.8)的参数相配合,曲杆的全部长度,伸入到二级摆轮组(6.7.8)的孔内，其下端通过轴承(18)安装在下轴承架(11)的下面两个圆孔中，其上端通过轴承(18)安装在上轴承架(10)的上两个圆孔中,两个二级轴(5)的中心距为2A；二级摆轮组(6.7.8)也为三个相同几何参数的内啮合摆线齿轮，当其齿数为Z₂时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z₂/3,其外部圆周上,有数个安装定位销(21)的半圆槽,该全组零件被固定在机座(13)上；当两个一级摆轮组(2.3.4,)同时受到输入轴(1)的曲杆啮合驱动后，开始往相反方转动，通过刚接普通平键(20)带动两个二级轴(5)。

3.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机，其特征在于，轴承架,是由上轴承架(10)和下轴承架(11)组成，这两个零件上各有3个轴承(18)的安装位置,共有6个轴承的安装位置，其中除有1处是一圈直角台阶外,其余5处均是圆孔；

(1)上轴承架(10)的上部平面为完整的圆形，外沿有一个圆形台阶，安装轴承(18)的内圈，通过轴承(18)的外圈在机盖(15)上定位；上轴承架(10)的上部平面中央,有一个直径略大于输入轴(1)的过孔，是带着轴承时的输入轴也能通过的安装通道；上端平面两边对称位置按传动中心距A的尺寸，加工有2个轴承孔，是减二轴(5)的上端轴承(18)位置,每个孔的上部尺寸收小，为轴承轴向定位；上端平面中部周围有4个安装螺钉(17)的沉孔和过孔，并有1个通过配作成的定位销孔；上轴承架(10)的下端外侧面,有两个对称的圆弧形缺口，其位置与轴承孔同心，缺口半径略大于减一摆轮组(2、3、4)的半径；上轴承架(10)的下端中部有同轴中心沉孔,与下轴承架(11)的上端圆柱体精密配合；

(2)下轴承架(11)的中央,有向上突出的圆柱体,其直径略小于内啮摆轮组(6,7,8,)的内孔直径,伸入轴承上架(10)的沉孔内实现精密配合；圆柱体顶面，加工有4个内螺纹孔和配作一个定位销孔，并保证与上轴承架(10)的同心度不超标；圆柱体顶面中心,加工有中心圆孔,为输入轴(1)的下端轴承位置,接下来的小通孔为工艺孔；圆柱体的下端，是一个完整圆盘，圆盘上加工有两个中心距互为2A的圆孔，与上轴承架(10)上的两个轴承孔同心，是减二轴(5)下端轴承(18)的安装位置；顺着这两个孔的方向和位置往上延伸到顶面，圆柱体侧面形成两个对称的半圆弧缺口，其缺口高度略大于内啮摆轮组(6,7,8,)的厚度；在下轴承架(11)下端完整圆盘底面上，加工有安装输出轴(12)的法兰盘的圆形沉孔；沉孔周边除了部署两个轴承孔外，其剩余弧长段内，均布4个内六角螺钉的沉孔和过孔。

4.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机，其特征在于，输出轴(12)的上部为水平状圆形法兰盘,下部垂直多段台阶轴,其法兰盘与下轴承架(11)的下端沉孔精密衔接,用螺钉(17)紧固，实现与上轴承架(10)、下轴承架(11)的中轴线相重合；输出轴(12)的下部中间一段,通过安装轴承(18)与下轴承盖(14)联结，最小一段上有键槽,并通过它输出转速和力矩。

5.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合减速机，其特征在于，机壳由机座(13)、机盖(15)、下轴承盖(14)、上轴承盖(16)组成，并用螺钉(17)联结成刚性壳体；

(1)机座(13)为圆形筒体，筒体下部有向外突出的径向边沿上，加工有法兰盘式的过孔；向内突出的径向边沿上，有一圈均与下轴承盖(14)固结的螺纹孔；筒体上部加厚，端面制有一圈均布的内螺文孔；筒体内、外有加強筋，筒体中部有一圈向内延伸径向平台，平台以上的筒体内壁上，加工有定位销(21)的半圆弧形槽，(2)机盖(15)的整体形状如像一个顶部有中心孔的圆形盒盖体，中心孔周围有一圈内螺纹孔，盒盖体下部有向外突出的径向边沿，其尺寸与机座(13)的筒体上部尺寸吻合，并有穿螺钉的过孔；内、外有加強筋；顶部有中心孔,用螺钉(17)固定的上轴承盖(16)。

6.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合减速机，其特征在于，传动比计算公式：总传动比i＝Z₁*Z₂；无论内啮合、外啮合其最小传动比均为2，其最大传动比不宜超过25。