[发明专利]一种适用于中厚板焊接的焊枪系统及焊接方法

摘要

本发明公开了一种适用于中厚板焊接的焊枪系统，其包括：焊枪组件，其具有多个焊枪，且被构成为在焊枪夹具调整到一定空间位置时能够同时对中厚板结构件进行多层单道焊接；焊枪夹具，其被构成为能够带动所述焊枪组件调整焊接时的空间位置的夹具结构，其具有夹具基座以及多个在所述夹具基座上所分别形成的焊枪空间位置调整组件，各所述焊枪空间位置调整组件能够各自带动与其固接的所述焊枪组件调整焊接时的空间位置。本发明通过采用多把焊枪同时进行焊接，改善了中厚板结构件传统焊接方法中的诸多缺点；同时其具有成本较低、焊缝成型美观和焊接性能高的特点且焊接速度高，焊接熔敷量大，极大地提高了中厚板工件的焊接效率。

主权项

1.一种适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于，包括：

焊枪组件，其具有多个焊枪，且被构成为在焊枪夹具调整到一定空间位置时能够同时对中厚板结构件进行多层单道焊接；

焊枪夹具，其被构成为能够带动所述焊枪组件调整焊接时的空间位置的夹具结构，所述夹具结构具有夹具基座以及多个在所述夹具基座上所分别形成的焊枪空间位置调整组件，各所述焊枪空间位置调整组件能够各自带动与其固接的所述焊枪组件调整焊接时的空间位置。

2.根据权利要求1所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述夹具基座具有第一固定板；

以及与第一固定板垂直相连的座板，所述座板上形成有多个相互平行的轨道滑槽。

3.根据权利要求2所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述焊枪空间位置调整组件具有

升降丝杆，其穿过第一固定板与焊枪连接体连接；

第一手轮，其通过压盘固定在升降丝杆的一端以实现转动该第一手轮控制焊枪连接体进行上下移动；

滑座，其被装配在所述座板的某一轨道滑槽中且具有滑座轨道滑槽；

第二手轮，其穿过所述轨道滑槽与所述滑座固连以实现转动该第二手轮控制所述滑座进行左右移动；

以及焊枪连接体，其被装配在所述滑座轨道滑槽中。

4.根据权利要求3所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述焊枪连接体通过柱销与所述焊枪连接，并使得所述焊枪以所述柱销能够为轴进行一定角度的转动。

5.根据权利要求1所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述焊枪组件还具有：

多个焊枪座，其用以分别将各所述焊枪固定于所述夹具结构上。

6.根据权利要求5所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述焊枪为双丝焊枪，其具有：

两根焊枪管；

固定夹具，其用以固定所述焊枪管的位姿；

以及两个焊枪头。

7.根据权利要求1所述的适用于中厚板焊接的焊枪系统，其特征在于：

所述夹具结构还具有与所述座板固定的法兰连接体。

8.一种使用上述权利要求1‑7任意一项所述的焊枪系统的焊接方法，该方法包括如下步骤：

S1、通过第二手轮依次调节各焊枪之间的水平间距；

S2、通过转动第一手轮调节各焊枪之间的垂直间距；

S3、通过调节各焊枪的角度，使其保持在各焊枪同一条水平线上，并使得各焊枪的焊枪头与焊接工件表面保持垂直状态；

S4、调节各焊枪中焊丝的干伸长度；

S5、通过调节焊接机器人的位姿状态，使其带动焊枪系统进行位姿变换，以使各焊枪处于焊接工件的焊缝正中心，通过机器人的离线编程技术规划焊接路径，并按照预设的焊接路径实施焊接。