[发明专利]一种搬运机

摘要

本发明提出一种搬运机，包括：机架、平移机构、升降机构、旋转夹紧机构、滑道装置、工作台，所述平移机构固定安装在所述机架上，所述升降机构滑动安装在所述平移机构上，所述旋转夹紧机构固定安装在所述升降机构的下端，所述机架的下方左端放置所述工作台，所述工作台的右侧相邻放置所述滑道装置。本发明不仅能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，大大提高了搬运效率。

主权项

1.一种搬运机，其特征在于，包括：机架、平移机构、升降机构、旋转夹紧机构、滑道装置、工作台，所述平移机构固定安装在所述机架上，所述升降机构滑动安装在所述平移机构上，所述旋转夹紧机构固定安装在所述升降机构的下端，所述机架的下方左端放置所述工作台，所述工作台的右侧相邻放置所述滑道装置，其中，所述平移机构包括：第一安装底板、第二安装底板，所述第一安装底板和第二安装底板平行安装在所述机架上，所述第一安装底板和第二安装底板上纵向设有滑槽，所述第一安装底板上纵向固定安装有齿条，所述第二安装底板的左端安装有第一感应片，所述第一感应片通过感应片支架固定安装在所述第二安装底板，所述第一安装底板的左端滑动安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有平移电机，所述平移电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机安装板通过拉杆与升降机构固定连接，所述升降机构滑动安装在所述第一安装底板和第二安装底板的滑槽之间，所述滑槽的右端设有限位块；所述升降机构包括：固定板、旋转夹紧机构安装板、支撑板、电动缸安装板、电动缸、支撑杆、从动轴、主轴，所述电动缸固定安装在所述电动缸安装板上，所述支撑板位于所述电动缸固定安装板的下方，所述电动缸安装板与所述支撑板之间通过四个支撑杆固定连接，所述支撑板的中心设有通孔，所述电动缸的主轴穿过所述支撑板的中心通孔，所述固定板位于所述支撑板的下方，所述固定板的中心设有通孔，电动缸的主轴穿过所述固定板的中心通孔，所述固定板中心通孔的周围对称设有四个轴孔，所述从动轴穿过所述轴孔，所述从动轴的上端与所述支撑板固定连接，所述定位轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，所述电动缸的主轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，其中，所述从动轴与所述固定板连接处设有轴套，所述固定板滑动安装在所述平移机构的滑槽之间，所述固定板与所述电机安装板之间通过拉杆固定连接。所述固定板靠近第二安装板的一侧固定安装有接近开关；所述旋转夹紧机构包括：旋转气缸、支撑挡板、连接板、旋转气缸安装板、第二挡板、卡爪、转轴、夹紧气缸安装板、夹紧气缸，所述旋转气缸固定安装在所述旋转气缸安装板上，所述旋转气缸安装板的两侧固定安装有支撑挡板，所述支撑挡板的上端设有卡槽，所述旋转气缸的顶端设有多个安装孔，所述升降机构的旋转夹紧机构安装板固定安装在所述旋转气缸的顶部，并卡接在所述支撑挡板的卡槽内，旋转气缸的转轴穿过所述旋转气缸安装板与连接板固定连接，所述连接板呈口字型，中间设有容置空间，所述连接板与所述旋转气缸安装板之间无连接，所述连接板的两端底部安装有卡爪，所述连接板的容置空间内固定安装有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述卡爪连接，所述夹紧气缸安装板的两端伸出所述容置空间，其两端底部固定安装有第二挡板，所述第二挡板与所述卡爪安装方向垂直；所述滑道装置包括：滑道支架、第一托板、第二托板、第三挡板、支撑脚、第四挡板，所述滑道支架包括顶板和四个支撑脚，所述顶板倾斜固定安装在四个所述支撑脚上，所述第一托板和第二托板并行相对安装在所述顶板上，所述第三挡板固定垂直安装在所述第一托板和第二托板倾斜低侧，以使所述第一托板和第二托板的倾斜低侧形成封闭端，所述第一托板和第二托板之间形成滑道，所述第一托板和第二托板位于倾斜高端的两侧分别固定安装有第四挡板。