[发明专利]视觉高精度地图制作方法和装置在审
申请号: | 201711444384.6 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN107958451A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 孙冰峰;刘少山 | 申请(专利权)人: | 深圳普思英察科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/33;G06F17/30 |
代理公司: | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)44454 | 代理人: | 谭育华 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种视觉高精度地图制作方法和装置,方法包括,获取图像信息,并提取图像特征点;对所述图像进行图像处理,以获取所述特征点对应的位置信息;对所述图像进行交通信息深度学习,以获取道路信息;对所述位置信息与所述道路信息进行融合,以获取高精度地图,从而能够有效降低视觉高精度地图制作的成本,提高视觉高精度地图的更新速度。 | ||
搜索关键词: | 视觉 高精度 地图 制作方法 装置 | ||
【主权项】:
一种视觉高精度地图制作方法,其特征在于,包括以下步骤:获取图像信息,并提取图像特征点;对所述图像进行图像处理,以获取所述特征点对应的位置信息;对所述图像进行交通信息深度学习,以获取道路信息;对所述位置信息与所述道路信息进行融合,以获取高精度地图。
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