[发明专利]一种基于最小均方误差准则的噪声背景估计方法有效
申请号: | 201711445877.1 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN109117698B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 姚帅;方世良;方衍 | 申请(专利权)人: | 南京世海声学科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 211199 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于最小均方误差准则的噪声背景估计方法,该方法包括以下步骤:步骤一:获取信号数据序列x(n);步骤二:计算数据序列x(n)的功率谱P(k);步骤三:设定数据平滑窗长W,背景谷峰D与谷底的判断阈值U,相邻两次迭代输出结果的均方误差最小值的阈值ε,迭代过程的最大迭代次数I;步骤四:将数据序列的功率谱P(k)作为迭代过程的输入,计算出噪声背景;步骤五:迭代过程结束。该方法的算法复杂度小,并对噪声的统计特性不敏感,适合工程上对噪声背景进行较准确的估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 最小 误差 准则 噪声 背景 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于最小均方误差准则的噪声背景估计方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤一,获取待处理的正弦信号采样数据序列:从传感器接收N个采样点的实时采集数据作为待处理的数据序列,或从存储器中提取从检测到信号时刻起始的N个采样点的数据作为待处理的数据序列;步骤二,对所述数据序列做离散傅里叶变换,计算得到数据序列的离散傅里叶变换,从而可利用周期图法计算得到数据序列的功率谱;步骤三,设定数据平滑窗长W,背景谷峰D与谷底的判断阈值U,相邻两次迭代输出结果的均方误差最小值的阈值ε,迭代过程的最大迭代次数I;步骤四,将P(k)作为迭代过程的输入,计算出噪声背景,包括以下步骤:(1)为了避免噪声背景归一化时出现极小值除以极小值现象,这里首先对P(k)进行归一化得到Pnorm(k),然后对
进行数据扩展得到
(2)令
k=0,1,2…,N/2+(W‑1)矩形平滑窗以Qi(k),k=(W‑1)/2点为起始点逐点滑动,窗的宽度为W,并计算平滑窗内数据的均值μ;若Qi(k)/μ>D,或Qi(k)/μ<U,则令
否则,
(3)当平滑窗滑动到点Qi(k),k=N/2+(W‑1)/2时,则一次迭代过程完成,计算此时的输入与输出之间的误差平方和η;若iε,则迭代终止条件不满足,令i=i+1,转到第四步的步骤(2),迭代过程继续;否则,转到步骤五;步骤五,迭代过程结束,得到估计出的归一化噪声背景。
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