[发明专利]一种复合式随动液压作动器有效
| 申请号： | 201711445992.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108180176B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 苏文斌;韩旭朋;胡桥;曹明阳;丁明杰;李天石;王朝晖 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。本发明能够快速高精度的实现位置跟随和力同步加载控制。 | ||
| 搜索关键词： | 随动 缸活塞杆 加载缸 压力伺服阀 缸筒 压力传感器 液压作动器 复合式 进油口 阀芯 杆腔 伸入 控制器连接 连接控制器 无杆腔压力 复位装置 工作油口 固定相连 活塞组成 加载控制 位置跟随 活塞 回油道 活塞杆 进油道 连接阀 伺服阀 无杆腔 阻尼孔 缸无 恒压 机液 连通 测量 | ||
【主权项】：
1.一种复合式随动液压作动器，其特征在于：包括一端固定在基座上的随动缸活塞杆(1)，以及含有随动缸和加载缸的缸筒(4)，随动缸活塞杆(1)的另一端伸入缸筒(4)的随动缸内，且通过随动缸活塞杆(1)端部的活塞将随动缸分隔成随动缸有杆腔和随动缸无杆腔；随动缸活塞杆(1)的杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆(1)的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆(1)通过复位装置连接阀芯(3)的一端，阀芯(3)和随动缸活塞杆(1)的活塞组成用于控制进油道、随动缸无杆腔/随动缸有杆腔和回油道是否连通的机液伺服阀；阀芯(3)的另一端伸入缸筒(4)的加载缸内且和加载缸活塞杆(8)固定相连；加载缸上安装压力伺服阀(5)和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器(6)，压力伺服阀(5)的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀(5)的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器(6)连接控制器，控制器连接压力伺服阀(5)。
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