[发明专利]一种货物自动码放装置在审
| 申请号： | 201711446119.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107963470A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王猛;韩震峰;贠超;张川;吴昊;董冲;王扬;孙大海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32;B65G21/14;B65G21/12;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 李亚东,周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种货物自动码放装置。该装置包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿横移机构移动，所述横移机构与交接机构固定连接，所述交接机构转动的连接在伸缩式皮带输送机；控制装置控制开合式货物码放机构沿横移框架移动，并控制开合式货物码放机构的两个自输送式货叉的开合，实现将货物输送到指定位置，并自动的逐排、逐列、逐层的码放，且垛型控制较好、误码率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 自动 码放 装置 | ||
【主权项】：
一种货物自动码放装置，包括伸缩式皮带输送机，其特征在于：还包括开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，所述开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿所述横移机构移动，所述横移机构与所述交接机构固定连接，所述交接机构转动的连接在所述伸缩式皮带输送机；所述开合式货物码放机构包括两个间隔设置的自输送式货叉，且两个所述自输送式货叉的间距可调；所述开合式货物码放机构与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述开合式货物码放机构沿所述横移机构移动，并控制两个所述自输送式货叉的开合，以调整两个所述自输送式货叉的间距。
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