[发明专利]一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构在审
申请号: | 201711446701.8 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN109975421A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 朱性利;周礼峰;乐磊;丁冬平;张志义;蔡家藩 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N29/24 | 分类号: | G01N29/24;G01N29/04 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于核电技术领域,具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构,包括张开机架、驱动机构和随动张开机构,每个随动张开机构的端部设有超声探头,驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动,驱动螺母两侧连接探头张开摇杆,探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验,通过调整同步调整块在上支撑杆的位置,可使两侧探头同步张开至水平,并处于同一高度,从而保证超声检验结果的准确性,采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时,采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔,两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。 | ||
搜索关键词: | 张开 探头 超声探头 张开机构 随动 蒸汽发生器 超声检查 超声检验 管道内壁 接管内壁 驱动齿轮 摇杆 超声检验装置 伺服电机驱动 双摇杆机构 核电技术 紧密贴合 驱动机构 驱动螺母 上支撑杆 同步调整 摇杆滑块 焊缝 接触式 收拢 内壁 人孔 接管 狭窄 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构,包括位于中心的张开机架(1),设于张开机架(1)上的驱动机构(2),设于张开机架(1)两侧的对称安装的两个随动张开机构(3),每个随动张开机构(3)的端部设有超声探头(5),其特征在于:所述的驱动机构(2)包括驱动齿轮传动结构(7)、与驱动齿轮传动结构(7)的传动齿轮连接的驱动丝杠(8)、设于驱动丝杠(8)上的驱动螺母(9)、伺服电机(6)和设于驱动螺母(9)两侧的探头张开摇杆(11);所述的驱动齿轮传动结构(7)的驱动齿轮通过伺服电机(6)驱动;所述的驱动螺母(9)两侧通过滑动销轴(10)分别探头张开摇杆(11),探头张开摇杆(11)在连接处加工腰圆孔,滑动销轴(10)位于腰圆孔内;所述的探头张开摇杆(11)末端通过键连接安装摇杆销轴(12);所述的随动张开机构(3)包括探头随动摇杆(13)、与探头随动摇杆(13)连接的随动连杆(14),以及上支撑杆(15)、两根下支撑杆(16);所述的探头随动摇杆(13)一端通过上述的摇杆销轴(12)与上述的探头张开摇杆(11)固定连接,另一端铰接连接随动连杆(14)的一端,随动连杆(14)的另一端与上支撑杆(15)铰接连接;上支撑杆(15)、两根下支撑杆(16)的端部分别铰接连接安装在张开机架(1)一侧,上支撑杆(15)与两根下支撑杆(16)呈“品”形布置。
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