[发明专利]一种精确定位开口的医疗手术机器人

摘要

本发明公开了一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台和机器臂，所述安装平台的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂的一端，所述机器臂的另一端贯穿设有环形开口，环形开口内插接有中空定位筒的一端，所述中空定位筒的两侧均固定连接第一竖板的一端，第一竖板的另一端与第二竖板的一端贴合连接，所述第一竖板与第二竖板的数量均为两个，且第一竖板与第二竖板均为弧形结构，设置的手术照射灯位于中空定位筒内，手术照射灯的照射，使得机器臂产生的阴影不会干扰医生的视线，保证了医生正常工作。

主权项

一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台（1）和机器臂（2），所述安装平台（1）的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂（2）的一端，其特征在于：所述机器臂（2）的另一端贯穿设有环形开口（3），环形开口（3）内插接有中空定位筒（4）的一端，所述中空定位筒（4）的两侧均固定连接第一竖板（5）的一端，第一竖板（5）的另一端与第二竖板（6）的一端贴合连接，所述第一竖板（5）与第二竖板（6）的数量均为两个，且第一竖板（5）与第二竖板（6）均为弧形结构，第二竖板（6）的另一端固定连接环形开口（3）两侧的弧形槽，所述第一竖板（5）与第二竖板（6）的上下两侧均延伸至环形开口（3）的外侧，且第一竖板（5）的下侧竖向排列设有凹槽（8），所述凹槽（8）的数量不少于六个，凹槽（8）内均插接有限位柱（9）的一端，且限位柱（9）的一端通过复位弹簧连接凹槽（8）的底部，所述限位柱（9）的另一端贯穿第二竖板（6）下侧的第一通孔（10），且限位柱（9）的另一端延伸至凸起块（11）一侧的空腔（12），所述凸起块（11）的一侧固定连接第二竖板（6）的外侧，所述限位柱（9）另一端的下侧设有开孔，开孔内插接有插杆（13）的一端，插杆（13）的另一端固定连接延伸杆（14）的一端，所述延伸杆（14）的另一端贯穿空腔（12）下端的通道并延伸至凸起块（11）的下方，所述限位柱（9）的另一端与抵柱（16）的一端贴合连接,抵柱（16）的另一端贯穿空腔（12）侧壁的第二通孔（17），且抵柱（16）的另一端延伸至凸起块（11）的外侧。