[发明专利]一种多自由度自适应举升越障式车辆铰接机构有效
| 申请号： | 201711448085.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108189910B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何景强;李文军;任肖利;王治伟;安四元;周开平;赵美荣;常凯;姚志功;赵海兴;潘成杰;王丽威;祁宏;高东漓;仇博 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D12/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿用铰接车辆装备技术领域，为了提高长轴距重型铰接车辆对复杂路况的适应性，本发明提供了一种多自由度自适应举升越障式车辆铰接机构，具有使前后机架相对转向、相对摆动和垂向举升的功能，包括前连接部、三角提升臂、转向铰接部、摆动铰接部和摆动轴，前连接部与转向铰接部之间通过三角提升臂铰接相连，并通过连接提升油缸，可实现前连接部与转向铰接部的垂向举升功能，摆动铰接部与后车架间通过摆动轴相连接，可实现前车架与后车架间的水平摆动，转向铰接部与摆动铰接部间通过铰接连接，可实现垂直旋转。即本发明可同时实现前、后车架间的铰接转向、左右摆动、垂向举升3种功能，解决了部分超长铰接车型对复杂路面适应性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自适应 越障 车辆 铰接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度自适应举升越障式车辆铰接机构，其特征在于：具有使前后机架相对转向、相对摆动和垂向举升的功能，包括前连接部（1）、三角提升臂（2）、转向铰接部（3）、摆动铰接部（4）和摆动轴（5），车辆前车架与前连接部（1）连接；所述前连接部（1）与转向铰接部（3）之间通过三角提升臂（2）铰接相连，且前连接部（1）和三角提升臂（2）之间铰接有对称设置的两组提升油缸，通过提升油缸能够使前连接部（1）、三角提升臂（2）和转向铰接部（3）绕铰轴在竖向平面内运动，前连接部（1）、三角提升臂（2）和提升油缸构成使转向铰接部（3）相对前连接部（1）垂向举升的举升机构；所述转向铰接部（3）与摆动铰接部（4）通过竖向铰接销Ⅰ（9）铰接，车辆后车架通过摆动轴（5）与摆动铰接部（4）连接，车辆后车架随摆动铰接部（4）绕竖向铰接销Ⅰ（9）水平摆动；所述摆动铰接部（4）两侧分别铰接有一组转向油缸，转向油缸的缸体铰接安装于转向铰接部（3）上，车辆后车架随摆动铰接部（4）绕转向铰接部（3）上的竖向铰接销Ⅰ（9）水平转向。
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