[发明专利]一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人

摘要

本发明公开了一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其结构包括：手柄、支撑杆、表箱、小橡胶轮、基座、大橡胶轮、面板、旋流器、转子体、限位座、料斗座、大压紧器、料斗，手柄水平安装于表箱右端并且与支撑杆焊接在一起，支撑杆垂直固定在手柄底端并且与基座焊接在一起，手柄与支撑杆为一体化结构，表箱竖直安装于基座上端并且与转子体采用电连接，小橡胶轮共设有两个且水平安装于大橡胶轮右端并且与基座采用机械连接，基座垂直固定在面板底端并且焊接在一起，本发明转子体实现了不仅提高了隧道施工机械化配套技术及装备水平，而且喷浆支护节省大量木材和钢材，具有施工速度快、支护效果好等优点。

主权项

1.一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其结构包括：手柄(1)、支撑杆(2)、表箱(3)、小橡胶轮(4)、基座(5)、大橡胶轮(6)、面板(7)、旋流器(8)、转子体(9)、限位座(10)、料斗座(11)、大压紧器(12)、料斗(13)，其特征在于：所述手柄(1)水平安装于表箱(3)右端并且与支撑杆(2)焊接在一起，所述支撑杆(2)垂直固定在手柄(1)底端并且与基座(5)焊接在一起，所述手柄(1)与支撑杆(2)为一体化结构，所述表箱(3)竖直安装于基座(5)上端并且与转子体(9)采用电连接，所述小橡胶轮(4)共设有两个且水平安装于大橡胶轮(6)右端并且与基座(5)采用机械连接，所述基座(5)垂直固定在面板(7)底端并且焊接在一起，所述大橡胶轮(6)共设有两个且均匀安装于小橡胶轮(4)左端，所述面板(7)竖直紧贴于基座(5)顶端并且采用间隙配合，所述旋流器(8)垂直贯穿于转子体(9)内部并且与面板(7)采用相配合，所述转子体(9)竖直固定在面板(7)上端并且与限位座(10)采用相配合，所述限位座(10)共设有两个且水平安装于转子体(9)左右两侧并且与料斗座(11)焊接在一起，所述料斗座(11)水平嵌套于转子体(9)外圈并且采用过盈配合，所述大压紧器(12)共设有四个且竖直嵌入料斗座(11)内部并且采用机械连接，所述料斗(13)与转子体(9)轴心共线；所述转子体(9)由工件固定装置(901)、联动装置(902)、触碰机构(903)、传动机构(904)、驱动轮(905)、驱动电机(906)、定位销(907)、活动块(908)、棘轮传动机构(909)、活动仓(910)组成；所述工件固定装置(901)共设有两个且竖直固定在联动装置(902)下端两侧并且采用螺母固定，所述联动装置(902)共设有两个且均匀安装于工件固定装置(901)上下两端并且与传动机构(904)采用电连接，所述触碰机构(903)截面为矩形结构且水平嵌入转子体(9)内部并且与传动机构(904)采用间隙配合，所述触碰机构(903)与传动机构(904)轴心共线，所述传动机构(904)水平安装于驱动轮(905)左端，所述驱动轮(905)竖直固定在联动装置(902)上端并且与驱动电机(906)采用电连接，所述驱动电机(906)水平安装于驱动轮(905)右端并且与定位销(907)采用间隙配合，所述定位销(907)水平紧贴于驱动电机(906)右端，所述定位销(907)与驱动电机(906)为一体化结构，所述活动块(908)截面为矩形结构且垂直固定在联动装置(902)下端并且与棘轮传动机构(909)采用机械连接，所述棘轮传动机构(909)水平固定在工件固定装置(901)侧端并且采用过盈配合，所述活动仓(910)垂直安装于驱动轮(905)下端并且与旋流器(8)采用相配合。