[发明专利]一种车道线检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201711448447.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108052921B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高语函;李阳 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道线检测方法、装置及终端，应用于辅助驾驶技术领域，所述方法包括：确定待检测图像中的高亮特征区域；根据所述高亮特征区域的属性信息与第一预设条件，确定所述高亮特征区域中的干扰区域；按照预设规则对所述待检测图像进行处理，得到所述待检测图像的二值化图像，其中，所述预设规则包括：将像素值大于预设阈值，且位于所述干扰区域中的像素点的像素值置为0；在所述二值化图像中检测得到直线；将满足第二预设条件的直线确定为车道线。应用该方法，可以实现尽可能地避免图像中的高亮特征区域对车道线的检测造成干扰，提高车道线检测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定待检测图像中的高亮特征区域；根据所述高亮特征区域的属性信息与第一预设条件，确定所述高亮特征区域中的干扰区域；按照预设规则对所述待检测图像进行处理，得到所述待检测图像的二值化图像，其中，所述预设规则包括：将像素值大于预设阈值，且位于所述干扰区域中的像素点的像素值置为0；在所述二值化图像中检测得到直线；将满足第二预设条件的直线确定为车道线。
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