[发明专利]一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法

摘要

本发明涉及一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，包括支柱、集电装置、集水装置、控制模块；所述集水装置安装于支柱上端，集水装置正面安装有反光镜，集水装置侧面安装有自动清洗装置，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块连接；控制模块包括PLC控制器和远程控制模块。通过本发明，无需清理人员到达现场就可以将弯道反光镜面清理干净，特别是清理所需要的水是由雨水、露水收集而来，一次安装调试成功，可以长时间使用无需要日常维护，使清理的工作量大大减少，特别是通过网络远程控制可以随时随地的对弯道反光镜进行自动清洗，保证弯道反光镜的良好运行功能。

主权项

1.一种自带清洁功能反光镜，包括支柱（15）、集电装置、集水装置、控制模块（17）；所述集水装置安装于支柱（15）上端，集水装置正面安装有反光镜（3），集水装置侧面安装有自动清洗装置（14），集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块（17）连接；

所述集水装置包括水箱（5）、潜水泵（20）、杂物箱（18），水箱（5）为长方形箱体，水箱（5）上部设有水槽（19），水槽（19）右边上方水箱（5）箱体为开放状态；所述杂物箱（18）大小与水槽（19）右边匹配，杂物箱（18）置于水槽（19）内右边，杂物箱（19）周边设有过滤孔，潜水泵（20）设置于水箱（5）右下角；雨水经杂物箱（18）上过滤孔的过滤流入水槽（19），并经水槽（19）流入水箱（5）；

所述集电装置包括太阳板（4）和蓄电器，太阳板（4）安装在水箱（5）上面的位置，且太阳板（4）与水平面具有夹角，所述控制模块（17）、蓄电器安装在太阳板（4）的最底处；

所述自动清洗装置（14）包括支架（7）、左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）、左限位端盖（6‑1）、右限位端盖（6‑2）、伺服电机（13）；所述支架（7）为弧形，支架（7）的弧度与左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）、左限位端盖（6‑1）、右限位端盖（6‑2）的弧度匹配，左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）、安装于支架（7）内，左限位端盖（6‑1）、右限位端盖（6‑2）固定安装在支架（7）两端，支架（7）、左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）、左限位端盖（6‑1）、右限位端盖（6‑2）弧形方向的中间位置镂空，镂空宽度与伺服电机（13）上转动轴的直径匹配；左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）之间匹配啮合有齿轮（11），伺服电机（13）转动轴从支架（7）外侧穿过齿轮（11）中心，齿轮（11）内部设有正反超越离合器（12）与伺服电机（13）转动轴匹配转动配合；伺服电机（13）转动轴末端通过联轴器安装有清洗棒（1），伺服电机（13）转动轴外周设有外壳（10），外壳（10）固定于伺服电机（13）上，且伺服电机（13）转动轴穿于外壳（10）内，伺服电机（13）转动轴可以在外壳（10）内旋转，外壳（10）上安装有出水管（2），出水管（2）位于清洗棒（1）上方；还设有输水管（9），输水管（9）一端与出水管（2）连接，另一端水箱（5）内的潜水泵（20）连接；

所述支架（7）固定于水箱的一侧，支架（7）外侧中间位置安装有探头（8），探头（8）正对反光镜（3），支架（7）内两端设有光电感应器。

2.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述支架（7）上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱（5）上下面，支架（7）经支撑杆与水箱（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述支架（7）上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱（5）上下面，支架（7）经支撑杆与水箱（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述清洗棒（1）为狼牙状橡胶棒。

5.根据权利要求1‑4任意一项权利要求所述的一种自带清洁功能反光镜进行智能化远程控制方法，其特征是：

所述控制模块（17）包括PLC控制器和远程控制模块，远程控制模块通过互联网与远程控制平台连接，PLC控制器通过控制线与自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置、探头（8）连接；所述远程控制模块是基于 CDMA EVDO 制式的数据通讯单元DTU接入互联网，远程控制模块将探头（8）采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，同时通过远程控制平台可以将操作指令经远程控制模块传输到控制模块（17），使控制模块（17）中的PLC控制器启动对反光镜（3）的清洗操作；

使用时，控制模块（17）中远程控制模块将探头（8）采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，即，借助远程控制模块将探头（15）拍摄的反光镜（3）受污染程度画面传至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，操作员对反光镜（3）受污染程度画面进行分析，当反光镜（3）受污染需要清洗时，操作员通过远程控制平台向控制模块（17）发出指令，控制模块（17）中的PLC控制器启动自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置，利用太阳板（4）积累在蓄电器中的电能，启动潜水泵（20）工作，水箱（5）内的水经过输水管（9）、出水管（2）喷洒到清洗棒（1），此时自动清洗装置（14）中的伺服电机（13）高速旋转，正反超越离合器（12）作用带动齿轮（11）转动，齿轮（11）与左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）啮合，从而带动自动清洗装置（14）中的清洗棒（1）按弧度方向向上运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机（13）低速旋转，正反超越离合器（12）脱离带动齿轮（11），伺服电机（13）带动清洗棒旋转，将反光镜（3）污染清除干净，如此间隔运动直到支架（7）上端，支架（7）内设有光电感应器作用，使伺服电机（13）反向高速旋转，正反超越离合器（12）作用带动齿轮（11）转动，齿轮（11）与左弧形齿条（16‑1）、右弧形齿条（16‑2）啮合，从而带动自动清洗装置（14）中的清洗棒（1）按弧度方向向下运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机（13）反向低速旋转，正反超越离合器（12）脱离带动齿轮（11），伺服电机（13）带动清洗棒反向旋转，将反光镜（3）污染再次清除干净，如此间隔运动直到支架（7）下端，支架（7）内设有光电感应器作用，使自动清洗装置（14）停止工作或按程序再次进行清洗工作。