[发明专利]倍力式机械夹爪

摘要

本发明提供了倍力式机械夹爪，属于机械手领域，包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，对称结构中其余与第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，第二夹紧爪的一侧固定连接上滑块的一端，上滑块设在固定板上且上下滑动连接，上滑块远离第二夹紧爪一一侧的下端铰接连动杆的下端，连动杆的下端铰接倍力杆的一端，倍力杆的下端铰接在固定板上，倍力杆的另一端铰接驱动杆的上端，驱动杆的下端铰接在驱动块上。本发明在采用同样驱动源的前提下，可实现更大的夹紧力，结构更加紧凑，占用空间更小。

主权项

倍力式机械夹爪，其特征在于：包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，所述第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，所述对称结构中其余与所述第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，所述第二夹紧爪的一侧固定连接所述上滑块的一端，所述上滑块设在固定板上且上下滑动连接，所述上滑块远离所述第二夹紧爪一一侧的下端铰接所述连动杆的下端，所述连动杆的下端铰接所述倍力杆的一端，所述倍力杆为V形且远离所述连动杆一端的高度大于靠近所述连动杆一端的高度，所述倍力杆的下端铰接在所述固定板上，所述倍力杆的另一端铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接在驱动块上，所述驱动块与所述固定板左右滑动连接，所述驱动块远离所述驱动杆的一端设有驱动源。