[发明专利]一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法

摘要

一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，涉及装箭后安装极性的测量与检查领域；包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性测量；步骤(二)、级间段横向加表和法向加表的安装极性测量；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；本发明提出了一种运载用速率陀螺和加表装置箭级安装极性测量技术，借助总装厂不同舱段吊装或转运过程，对安装在不同位置的速率陀螺和加表装置进行数据监测，通过数据来判定其安装极性的正确性。

主权项

1.一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性测量；S1：将俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺(1)指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺(1)的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺(2)指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺(2)的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的指向相对；S2：级间段前吊点(3)平稳起吊，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值；级间段前吊点(3)平稳下降，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值；S3：根据俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值和俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值，判断俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性是否正确；步骤(二)、级间段横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性测量S1：将横向加表(5)和法向加表(6)固定安装在级间段的上端内壁；横向加表(5)的指向与底面夹角45°；法向加表(6)的指向与底面夹角45°；横向加表(5)和法向加表(6)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表(5)和法向加表(6)的指向相背；S2：给横向加表(5)和法向加表(6)初始通电1min，测得横向加表(5)的输出均值为a；法向加表(6)的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3‑5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3‑5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b″；S3：根据横向加表(5)的输出均值a、法向加表(6)的输出均值b、横向加表(5)的顺时针方向瞬时值a′、法向加表(6)的顺时针方向瞬时值b′、横向加表(5)的逆时针方向瞬时值a″，法向加表(6)的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性是否正确；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量S1：将滚动陀螺(7)沿轴向水平固定安装在I级箱间段的顶壁上；滚动陀螺(7)的敏感轴与地面平行；S2：将I级箱间段匀速顺时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的顺时针转动输出；将I级箱间段匀速逆时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的逆时针转动输出；S3：根据滚动陀螺(7)的顺时针转动输出和逆时针转动输出判断滚动陀螺(7)安装极性是否正确；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；S1：将速率陀螺(8)固定安装在助推器的内壁顶端；且速率陀螺(8)的敏感轴沿径向指向助推器的轴心；S2：沿水平面顺时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的顺时针输出值；沿水平面逆时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的逆时针输出值；S3：根据速率陀螺(8)的顺时针输出值和逆时针输出值，判断速率陀螺(8)的安装极性的正确性。