[发明专利]一种精细化执行驱动设备

摘要

本发明公开一种精细化执行驱动设备，包括旋转驱动机构；所述驱动缸内设置有第一导轨，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块；所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第一丝杆中设置容置空腔，其内设置第二丝杆，第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，第二丝杆选择性与第一丝杆联动。本发明解决了驱动设备工作性能不佳的技术问题。

主权项

1.一种精细化执行驱动设备，其特征在于，包括：旋转驱动机构，其控制端与驱动设备的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一第一伸缩驱动机构；驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述第一伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆凸出于所述第一导轨首端一定距离，所述第一丝杆的首端外侧壁上活动设置有一离合齿轮，所述第一导轨的首端外侧壁上还设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构与所述离合齿轮驱动连接，所述第二伸缩驱动机构与所述控制器连接；所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔内转动设置一第二丝杆，所述第二丝杆凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述第二丝杆的首端与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端选择性连接，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的凸出端外周设置有固定齿轮，所述固定齿轮位于所述所述离合齿轮内侧，所述离合齿轮与所述固定齿轮选择性联动。