[发明专利]一种动车电机定子、转子智能运输装置有效
| 申请号： | 201711449125.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108001338B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 韩永军;许克亮;郑青松;张浩;殷勤;李加祺;李经伟;宋云超;田向阳;刘高坤 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06;B60P7/135;B62D63/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔；自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引；本发明能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动车 电机 定子 转子 智能 运输 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；所述物料框内安装有水平隔板，所述水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔，将转子主轴的一端插入所述固定孔以对转子进行固定；所述自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集所述定位装置的精确位置，根据所述精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引。
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