[发明专利]扫地机器人有效
| 申请号： | 201711449301.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107981782B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 何博 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/04;A47L7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种，所述扫地机器人包括：机身，所述机身的侧部设有侧向清洁模块和沿边传感器，所述侧向清洁模块在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1，所述沿边传感器用于检测机身的侧边沿与竖向清洁面的距离L；控制单元，所述控制单元与所述沿边传感器相连，用于控制所述机身的行进路径，以使L1＞L。根据本发明的扫地机器人，通过设置侧线清洁模块、沿边传感器和控制单元，扫地机器人可对竖向清洁面(如墙壁、桌腿等)的侧面进行清洁，且在清洁过程中可有效地防止扫地机器人与竖向清洁面发生碰撞，从而提高了扫地机器人的清洁性能，且扫地机器人工作更加智能化，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身的侧部设有侧向清洁模块和沿边传感器，所述侧向清洁模块在水平方向凸出于所述机身的侧边沿的宽度为L1，所述沿边传感器用于检测机身的侧边沿与竖向清洁面的距离L；控制单元，所述控制单元与所述沿边传感器相连，用于控制所述机身的行进路径，以使L1＞L。
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