[发明专利]一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角在审
| 申请号： | 201711449534.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108225211A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 祝连庆;李红;孙广开;娄小平;董明利;陈少华;宋言明 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顾珊;庞立岩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、多芯光纤扇入/扇出转换器、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为轴心中空的圆柱体或正棱柱，在所述触角基材骨架轴心封装多芯布拉格光纤光栅；所述多芯布拉格光纤光栅连接至所述触角卡扣接头内的多芯光纤扇入/扇出转换器进行光信号转换，所述多芯光纤扇入/扇出转换器连接光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 触角 布拉格光纤光栅 多芯 光纤光开关 多芯光纤 基材 扇出 光纤传感处理器 转换器 光纤连接器 卡扣接头 光信号转换 转换器连接 触角结构 触觉感知 传感光纤 恶劣环境 仿生智能 轴心中空 正棱柱 能见度 卡扣 封装 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角，其特征在于，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、多芯光纤扇入/扇出转换器、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为轴心中空的圆柱体或正棱柱，在所述触角基材骨架轴心封装多芯布拉格光纤光栅；所述多芯布拉格光纤光栅连接至所述触角卡扣接头内的多芯光纤扇入/扇出转换器进行光信号转换，所述多芯光纤扇入/扇出转换器连接光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。
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