[发明专利]一种建筑玻璃清洗机器人

摘要

本发明涉及一种建筑玻璃清洗机器人，包括机体、机盖、吸盘行走装置、吸气鼓气装置、动力装置、清洁装置、喷水装置、电池盒；所述建筑玻璃清洗机器人能够通过吸盘在玻璃墙体上自由移动，移动时，与玻璃墙体接触部分的玻璃吸盘通过吸风机吸气，产生与玻璃的接触吸力，与玻璃墙体需要分开的部分通过鼓风机吹气，使吸盘快速脱离玻璃墙，从而实现建筑玻璃清洗机器人在玻璃墙体上的灵活移动；所述建筑玻璃清洗机器人前部设有喷水装置，后部设有清洁装置，通过在玻璃墙上的移动，能够实现快速地清洁效果，同时建筑玻璃清洗机器人连有碳纤维细绳，能够有效地防止建筑玻璃清洗机器人由于故障引起的滑落事故。 1

主权项

1.一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，包括机体(001)、机盖(002)、吸盘行走装置、吸气鼓气装置、动力装置、清洁装置、喷水装置、电池盒(401)。

2.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述建筑玻璃清洗机器人两侧均设有吸盘行走装置，所述吸盘行走装置包括链条(101)、链轮(102)、吸盘固定板(103)、吸盘(104)，所述链轮(102)为两个，分别连接在链条(101)的两端，所述链条(101)由多个链节构成，所述链节上设有吸盘固定板(103)，所述吸盘固定板(103)上设有吸盘(104)，所述吸盘固定板(103)与吸盘(104)中心均由通气孔，两者连接后通过中心孔处于导通状态。

3.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述吸盘鼓气装置包括吸风机(201)、内部吸风管(201)、内部吸风箱(202)、外部吸风箱(203)、外部吸风导管(204、205、206)、外部吸风分路管(215)、鼓风机(207)、内部鼓风管(208)、内部鼓风箱(209)、外部鼓风箱(210)、外部鼓风导管(211、212、213)、外部鼓风分路管(214)；所述吸风机(201)与内部吸风管(201)连接，所述内部吸风管(201)与设置在机体(001)内两侧底部的内部吸风箱(202)连接，所述内部吸风箱(202)与外部吸风箱(203)导通连接，所述外部吸风箱(203)底部与三根外部吸风导管(204、205、206)导通连接，三根外部吸风导管(204、205、206)均与外部吸风分路管(215)连接，所述外部吸风分路管(215)与吸盘固定板(103)连接并导通，最终通过吸盘固定板(103)与吸盘(104)导通连接；所述鼓风机(207)与内部鼓风管(208)连接，所述内部鼓风管(208)与设置在机体(001)内两侧顶部的内部鼓风箱(209)连接，所述内部鼓风箱(209)与外部鼓风箱(210)导通连接，所述外部鼓风箱(210)顶部与三根外外部鼓风导管(211、212、213)导通连接，三根外部鼓风导管(211、212、213)均与外部鼓风分路管(214)连接，所述外部鼓风分路管(214)与吸盘固定板(103)连接并导通，最终通过吸盘固定板(103)与吸盘(104)导通连接；行走在所述建筑玻璃清洗机器人上的吸盘行走装置与玻璃接触的底部吸盘(104)通过吸盘固定板(103)与吸风机(201)连接，达到吸住玻璃的目的，行走在所述吸盘行走装置的顶部吸盘(104)通过吸盘固定板(103)与鼓风机(207)连接，达到及时快速离开玻璃的目的，所述外部吸风分路管(215)与吸盘固定板(103)之间以及所述外部鼓风分路管(214)与吸盘固定板(103)之间在导通连接后，均能实现相对滑动，以保证所述建筑玻璃清洗机器人能够通过吸盘行走装置自由在玻璃墙体上快速灵活行走。

4.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机(300)、驱动轴(301)、差速器(302)，为建筑玻璃清洗机器人提供动力系统并利于转向操作。

5.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置包括固定板(501)、小型气缸(502)、导向杆(403、504)、移动板(506)、擦布压板(506、507)，擦布固定在移动板(506)以与擦布压板(506、507)之间，通过小型气缸(502)实现移动板(506)的上下移动，所述导向杆(403、504)设置在移动板(506)一侧，所述固定板(501)上设有导向孔，所述导向杆(403、504)与导向孔配合连接，有效防止移动板(506)移动的时候发生转动。

6.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述建筑玻璃清洗机器人一端设有喷水装置，所述喷水装置包括水箱(601)、喷水口(602)、小型水泵；利用小型水泵提供动力，通过喷水口(602)向玻璃喷水，为建筑玻璃清洗机器人另一端的清洁装置上的擦布提供水分，增加清洗效果。

7.根据权利要求1所述一种建筑玻璃清洗机器人，其特征在于，所述建筑玻璃清洗机器人连有碳纤维细绳，所述碳纤维细绳另一端连接在建筑物上，能够有效地防止建筑玻璃清洗机器人由于故障引起的滑落事故。