[发明专利]一种外科手术机器人手部指令传感装置有效
| 申请号： | 201711450091.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107981930B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张良峰;廖容 | 申请（专利权）人： | 张良峰 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术机器人手部指令传感装置，其包括有一个活动杆（3）以及位于活动杆近端与活动杆连接用于接收手部指令的枪把组件，枪把组件包括枪把（1）和枪体（2），枪把能够绕着枪体沿着竖直轴转动，并设有检测其转动的霍尔传感器，能够用在神经外科、心胸外科、心血管外科、肝胆外科、胃肠外科等微创手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 机器 人手 指令 传感 装置 | ||
【主权项】：
一种外科手术机器人手部指令传感装置，其特征在于，其包括有一个活动杆（3）以及位于活动杆近端与活动杆连接用于接收手部指令的枪把组件，枪把组件包括枪把（1）和枪体（2），枪把能够绕着枪体沿着竖直轴转动，并设有检测其转动的霍尔传感器。
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