[发明专利]电动汽车电驱动系统的模拟测试方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电驱动系统的模拟测试方法，本方法搭建由两套电驱动系统及上位机构成的测试台架，上位机通过CAN总线与两套电驱动系统进行信息传输；建立整车动力平衡方程，对车辆模型进行简化，电驱动系统为动力输出模型M1，整车其它部分为模型M2，通过测试台架模拟模型M1上力矩变化和模型M2上速度变化；根据整车动力平衡方程建立车辆驱动力与车速之间的数学模型，通过上位机对两套电驱动系统的转速和力矩指令的实时给定，模拟电驱动系统在车辆中的各种运行状态，实现电驱动系统的模拟测试。本方法模拟车辆各种运行状态，在转速和扭矩突变等恶劣工况下提高电驱动系统的动态性能，保证电驱动系统的可靠性。

主权项

1.一种电动汽车电驱动系统的模拟测试方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、搭建测试台架，测试台架上设置两套电驱动系统，其中被测电机模拟车辆的电驱动系统，工作在扭矩环状态，测功机模拟车辆速度的变化，工作在速度环状态，被测电机和测功机通过连接扭矩/测速仪对拖连接，上位机通过CAN总线与两套电驱动系统进行信息传输；步骤二、建立整车动力平衡方程：F_k＝F_f+F_w+F_a   (1)式(1)中：F_k为车辆驱动力、F_f为车辆地面滚动阻力、F_w为车辆受到的空气阻力、F_a为车辆加速阻力；滚动阻力F_f＝mgf   (2)式(2)中：f为滚动阻力系数、m为整车质量、g为重力加速度；空气阻力式(3)中：c为风阻系数、ρ为空气密度、W为车辆迎风面积、V为车辆行驶速度，其中W＝0.78HL，H为车辆高度、L为车辆前轮距；加速阻力式(4)中：δ为旋转质量换算系数；步骤三、对车辆模型进行简化，电驱动系统为动力输出模型M1，整车其它部分为模型M2，车辆油门信号的变化所产生的力矩变化通过模型M1模拟，力矩改变时整车速度的变化通过模型M2模拟，通过测试台架模拟模型M1上力矩变化和模型M2上速度变化，模拟整车电驱动系统在车辆各种不同工况下力矩和转速变化的状态；步骤四、根据整车动力平衡方程，将式(1)简化为：式(5)中：A＝mgf、C＝δm,若t时刻扭矩/测速仪所测测功机的转速为Vt,,则式(5)改写成：取t与t‑1时刻的时间差为Δt，则有：又因V_t＝V_t‑1+ΔV，可推导出：V_t²＝V_t‑1²+2V_t‑1ΔV+ΔV²   (8)当Δt很小时，引起的ΔV非常小，相对于V_t和V_t‑1可以忽略，因此可得：V_t²＝V_t‑1²   (9)将式(7)和式(9)代入到式(6)并整理可得：步骤五、根据式(10)建立车辆驱动力与车速之间的数学模型，通过上位机对被测电机和测功机的转速和力矩指令的实时给定，模拟电驱动系统在车辆中的各种运行状态，实现电驱动系统的模拟测试。