[发明专利]一种圆柱电芯自动分选机

摘要

本发明提出了一种圆柱电芯自动分选机，包括机座，机座上设置与控制器连接的测试模块、取放归档模块和对接模块，测试模块包括进料机构和运料机构，对接模块包括吸料机构和分料机构，取放归档模块包括出料滚道机构、辅助设备和操作平台。有以下有益效果：更加自动化的分选设计，在上料阶段无需人工整理摆放，在分选的过程中自动判断识别，一次性的对多个电芯按着电压和电阻进行判断并分组，且传输过程中设置防止电芯掉出装置的装置，且发生电芯掉落，或是机械臂未能抓取额定数量的电芯时，均能做出判断；当装满一定量的电芯后，对工作人员发出提示，自动化程度更高。

主权项

1.一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于：包括机座，所述机座上设置与控制器连接的测试模块、取放归档模块和对接模块，所述测试模块包括进料机构和运料机构，所述对接模块包括吸料机构和分料机构，所述取放归档模块包括出料滚道机构、辅助设备和操作平台；

所述进料机构包括上料机构和检测机构，所述上料机构包括平推气缸，所述平推气缸通过气缸连接板连接有吸料板，所述吸料板穿过上料滚道挡板，所述上料滚道挡板的平行方向设置电池盒挡板，所述电池盒挡板的侧面放置电池盒；

所述运料机构包括运料皮带，所述运料皮带的传输方向上设置防退气缸机构、电池盒挡板和第一接近开关，所述运料皮带上方设置防跳挡板，所述防跳挡板连接挡板气缸。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述出料滚道机构包括吸料检测板,所述吸料检测板上设置若干个第二接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述检测机构包括与步进电机连接的滚轮，所述滚轮上方设置滚道，所述滚轮上设置若干个滚轮槽，至少一个所述滚轮槽的两侧设置内阻仪，至少一个所述滚轮槽的切面方向设置扫描仪组件，所述滚轮下方设置滚轮档环。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述吸料机构包括支架，所述支架与所述分料机构连接，所述支架上设置提料气缸和电磁阀，所述提料气缸的输出端连接有连接板，所述连接板上设置多个吸料气缸和吸料头，所述吸料气缸与所述电磁阀连接，所述吸料气缸的输出端连接磁铁，所述磁铁穿过所述吸料头，所述吸料头的端部设置与电芯外形相配合的槽。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述吸料头与所述连接板的连接方式为可拆卸结构，所述拆卸结构为卡合连接或螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述槽的个数和所述第二接近开关的数量相等。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述吸料机构上设置滑块，所述分料机构上设置滑轨，所述滑块与所述滑轨连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述分料机构上设置用于传输吸料机构的第一皮带传送结构，所述第一皮带传送结构包括与电机连接的主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上设置环形的分料皮带，所述分料皮带上设置第一卡齿，所述吸料机构上设置第二卡齿，所述吸料机构与所述分料皮带的一侧通过所述第一卡齿和所述第二卡齿的啮合相卡合。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述出料滚道机构包括出料槽，所述出料槽上设置用于传输电芯的第二皮带传送结构，所述第二皮带传送结构的底部连接电池槽。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选机，其特征在于:所述辅助设备包括照明设备和警报设备，所述操作平台上设置复位设备。