[发明专利]一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构

摘要

本发明创造提供了一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件、安装支架和吸盘组件；所述吸盘组件包括由上至下依次连接的基座、固定板和真空吸盘，其中，基座和固定板固接，基座顶端穿过安装支架后和基板固接，所述真空吸盘为泡棉吸盘，该真空吸盘顶面和固定板底面密封粘接，所述真空吸盘和固定板间设有浮动机构；所述导向组件和安装支架间设有导向浮动机构。本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中，通过该浮动机构和导向浮动机构实现柔性抓取，避免了对产品的损害，同时，当产品表面上下凹凸起伏时，通过吸盘盘面相对产品产生的形变，保证盘面与产品表面为密闭贴合状态，确保抓取的稳定性。

主权项

1.一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，其特征在于：包括由上至下依次设置的导向组件(2)、安装支架(1)和吸盘组件(3)；所述导向组件(2)包括基板(21)，该基板(21)连接有通气管接头(27)；所述吸盘组件(3)包括由上至下依次连接的基座(32)、固定板(35)和真空吸盘(37)，其中，基座(32)和固定板(35)固接，基座(32)顶端穿过安装支架(1)后和基板(21)固接，所述真空吸盘(37)为泡棉吸盘，该真空吸盘(37)顶面和固定板(35)底面密封粘接，所述真空吸盘(37)和固定板(35)间设有浮动机构；所述固定板(35)、基座(32)和基板(21)内分别设有气道，固定板(35)、基座(32)和基板(21)内的气道依次连通，通气管接头(27)通过连通的气道和真空吸盘(37)连通；所述导向组件(2)活动设置在安装支架(1)上，且导向组件(2)和安装支架(1)间设有导向浮动机构。