[发明专利]一种全空间智能加工系统

摘要

本发明公开一种全空间智能加工系统，螺盘垂直设置在所述第四齿轮上端，所述螺盘转动设置在所述连接座上，且所述螺盘与所述第一旋转驱动机构的转动轴连接，每个所述联动轴套内表面设置有与所述花键结构滑动配合的内花键，所述第一联动轴套的尾端侧壁设置有与所述第一齿纹配合的第三齿纹，所述第二联动轴套的首端侧壁设置有与所述第二齿纹配合的第四齿纹，所述第二转动轴通过所述花键结构和第一联动轴套选择性与所述第一转动轴联动，所述第二转动轴的首端通过所述花键结构和第二联动轴套选择性与所述第四齿轮选择性连接本发明解决了现有加工系统需要将待加工部件进行多次定位安装的技术问题。

主权项

一种全空间智能加工系统，其特征在于，包括：旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有第一转动轴，所述旋转座与所述第一转动轴同步转动，所述第一转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上；以及工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；其中，所述第一转动轴凸出于所述第一安装座外侧壁一定距离，所述第一转动轴的首端外侧壁上凸出设置有第一齿纹，所述第一转动轴为中空结构，所述第一转动轴内部中心同轴设置有一第二转动轴，所述第一转动轴内侧壁上设置有内齿纹，所述第二转动轴上套设有一第一齿轮，所述第一齿轮依次通过啮合的第二齿轮和第三齿轮与所述内齿纹啮合；所述第二转动轴凸出于所述第一转动轴首端一定距离，所述第二转动轴的凸出端外周设置有花键结构，所述花键结构上滑动设置有一第一联动轴套和第二联动轴套，所述第一联动轴套与第二联动轴套间隔一定距离，所述连接座上设置有与所述第一联动轴套驱动连接的第一伸缩驱动机构以及与所述第二联动轴套驱动连接的第二伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构分别与所述控制器连接；所述连接座内转动设置有一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二转动轴的首端间隔一定距离，所述第四齿轮侧壁上凸出设置有第二齿纹，所述第四齿轮啮合连接一螺盘，所述螺盘垂直设置在所述第四齿轮上端，所述螺盘转动设置在所述连接座上，且所述螺盘与所述第一旋转驱动机构的转动轴连接，每个所述联动轴套内表面设置有与所述花键结构滑动配合的内花键，所述第一联动轴套的尾端侧壁设置有与所述第一齿纹配合的第三齿纹，所述第二联动轴套的首端侧壁设置有与所述第二齿纹配合的第四齿纹，所述第二转动轴通过所述花键结构和第一联动轴套选择性与所述第一转动轴联动，所述第二转动轴的首端通过所述花键结构和第二联动轴套选择性与所述第四齿轮选择性连接。