[发明专利]一种冲床用摆臂机器人

摘要

本发明涉及一种冲床用摆臂机器人，它包括冲床、输送带、进料臂、送料臂，冲床的头部下方设置有工作台，工作台的左右侧均连接着输送带，冲床底部的机器人承台的上方放置有进料机器人、送料机器人，进料机器人、送料机器人的顶部设置有进料臂、送料臂，进料臂和进料机器人、送料臂和送料机器人之间均设置有底座，底座内部设置有摆臂前段旋转升降伺服电机，摆臂前段旋转升降伺服电机的上方设置有旋转升降轴，旋转升降轴上方连接着摆臂前段，摆臂前段内套接有摆臂后段，摆臂后段的尾部的上方连接有移动轴，移动轴的上方设置有摆臂水平移动伺服电机，摆臂后段的前部设置有抓料臂；本发明具有结构简单、自动化、工作效率高、安全性高的优点。

主权项

1.一种冲床用摆臂机器人，它包括冲床、输送带、进料臂、送料臂，其特征在于：所述的冲床的左侧面上端设置有控制装置，所述的冲床的头部下方设置有工作台，所述的工作台的左右侧均连接着输送带，所述的冲床底部的左右两侧设置有机器人承台，所述的左侧的机器人承台的上方放置有进料机器人，所述的进料机器人的顶部设置有进料臂，所述的右侧的机器人承台的上方放置有送料机器人，所述的送料机器人的顶部设置有送料臂，所述的进料臂和进料机器人、送料臂和送料机器人之间均设置有底座，所述的底座内部设置有摆臂前段旋转升降伺服电机，所述的摆臂前段旋转升降伺服电机的上方设置有旋转升降轴，所述的旋转升降轴上方连接着摆臂前段，所述的摆臂前段的上面开设有行进孔，所述的摆臂前段内套接有摆臂后段，所述的摆臂后段的尾部的上方连接有移动轴，所述的移动轴的上方设置有摆臂水平移动伺服电机，所述的摆臂后段的前部设置有抓料臂（送料臂），所述的抓料臂（送料臂）由连杆和吸盘杆组成，所述的吸盘杆的底部设置有吸盘。