[发明专利]一种锥形针齿精密摆线针轮减速器

摘要

本发明提供一种锥形针齿精密摆线针轮减速器，包括输入曲轴，摆线轮，圆盘传动件，输入支撑端，输出法兰，针齿，挡圈弹簧，壳体；所述输入曲轴两端由曲轴支撑滚子轴承分别支撑在输入支撑端和输出法兰上，输入曲轴两个偏心外圆上装有圆柱滚子轴承。两个挡圈弹簧分别位于针齿的两端，两个摆线轮的一端各有两个矩形凸台，分别与圆盘传动件的矩形孔连接，输入支撑端和输出法兰的一端同样具有两个矩形凸台，分别与圆盘传动件的另外两个矩形孔连接。本发明采用一级传动机构，能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮减速器的使用寿命。

主权项

一种锥形针齿精密摆线针轮减速器，其特征在于：包括有输入支撑端(1)、输入曲轴(2)、圆柱滚子轴承(3)、摆线齿轮(4)、壳体(5)、齿针(6)、圆盘传动件(8)、输出法兰(9)、圆柱交叉滚子(10)、轴承压盖(11)、曲轴支撑滚子轴承(12)、挡圈弹簧(20)；其中，输入曲轴(2)两端由曲轴支撑滚子轴承(12)分别支撑在输入支撑端(1)和输出法兰(9)上，两个圆柱滚子轴承(3)安装在输入曲轴(2)中间的偏心外圆上；两个摆线齿轮(4)分别套接于两个圆柱滚子轴承3的外侧，其外齿面与壳体(5)内的针齿(6)啮合，两个挡圈弹簧(20)分别位于两个针齿(6)的两端，挡圈弹簧上均布的弹簧数与针齿数相等，挡圈弹簧上的每个弹簧与相对应的针齿相啮合；两个摆线齿轮(4)的一端各有两个第一矩形凸台(401)，两个第一矩形凸台(401)与分别位于两个摆线齿轮(4)两侧的两个圆盘传动件(8)上的两个矩形孔相连，两个圆盘传动件(8)上的另外两个矩形孔分别与输出法兰的两个第二矩形凸台(901)以及输入支撑端(1)的两个第三矩形凸台(101)连接，输入支撑端(1)的外侧套接有输入支撑端滚子轴承(18)，壳体(15)套接于输入支撑端滚子轴承(18)外侧，圆柱交叉滚子(10)套接于输出法兰(9)上，与壳体(5)及轴承压盖(11)相连；圆盘传动件(8)的每个矩形孔都安装有若干个圆柱滚子(7)，其矩形孔与摆线齿轮(4)的第一矩形凸台(401)、输出法兰(9)的第二矩形凸台(901)以及输入支撑端(1)的第三矩形凸台(101)之间为滚动配合；摆线齿轮(4)的齿数是奇数，比设置于壳体(5)上的针齿(6)的齿数少一个，使得摆线齿轮(4)和壳体(5)、针齿(6)做少一齿差的行星减速运动；两个摆线齿轮(4)、两个圆盘传动件(8)、圆柱滚子(7)、输入支撑端(1)上的第三矩形凸台(101)、输出法兰(9)上的第二矩形凸台(901)构成两组完全对称的结构，将两个摆线齿轮(4)的行星运动平稳地转化为圆周运动。