[发明专利]一种型材多功能自动化吊具

摘要

本发明提供一种型材多功能自动化吊具，涉及自动起重吊装技术，属于智能装备领域，包括安装固定在承重主梁底部的四套型材吊钩组件、两套料框吊钩组件、安装固定在承重主梁侧面的钢丝绳滑轮组件、安装固定在承重主梁上面中部的动力站，既可以自动吊运零散型材，也可以自动吊运料框，可满足以下多种工作需求1.零散型材不使用料框独立吊运；2.型材吊运装入料框；3.型材装在料框中随料框一起吊运；4.空料框转运；5.料框堆垛。设定吊运程序后，吊具通过程序自动控制，通过传感器检测状态，各个执行动作不需要人工操作，特别适合在工厂自动化中进行应用。

主权项

一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；所述物料传感器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接，另一端与90°转动组件(50)连接；所述90°转动组件(50)安装在支架(41)上；所述吊带套件(47)通过拉杆(44)进行收缩与复位；所述安装架(54)安装在承重主梁(11)底面，挂钩(55)为左右对称件，与安装架(54)旋转连接，开合驱动器(56)两端分别连接在两个对称挂钩(55)上，料框传感器(57)安装在一侧挂钩(55)上。