[发明专利]机器人精密摆线减速器的寿命试验装置和方法在审
| 申请号： | 201711451974.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107991095A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;王飞;张海滨;于振中;陈浣;赵福臣;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置和方法，采用加速退化试验对该类减速器进行寿命预测和测试。根据本发明所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置和方法，通过加速退化试验大大缩短了试验周期，利用传感器对减速器性能退化的连续监测，可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化，动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状态，进而能够在较短的代价下实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 摆线 减速器 寿命 试验装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器，其特征在于：所述寿命试验装置主要包括控制柜(12)、控制器(13)、数据采集器(14)、计算机(15)、显示器(16)、工作台(17)、驱动电机(18)、联轴器(19)、输入端扭矩传感器(20)、输入端角度传感器(21)、减速器支撑基座(22)、减速器(23)、输出端角度传感器(24)、输出端扭矩传感器(25)、加载装置(26)、加速度传感器(27)和温度传感器(28)；其中，在工作台(17)上设置两条滑轨，驱动电机(18)和加载装置(26)可通过自身的底座在滑轨上移动，在驱动电机(18)和加载装置(26)中间固定减速器支撑基座(22)，在减速器支撑基座(22)上设置减速器(23)。
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