[发明专利]一种物体检测方法及装置在审
| 申请号： | 201711452468.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108229548A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;张志军 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种物体检测方法及装置，其中方法包括：获取待检测物体的特征信息，所述特征信息包括RGB图像、深度图像和三维点云信息；根据所述深度图像和所述三维点云信息确定所述待检测物体的形状特征矩阵；根据所述RGB图像和所述形状特征矩阵确定所述待检测物体的类别。采用本申请实施例，可以有效提高物体检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 待检测物体 物体检测 三维点云 深度图像 特征信息 形状特征 矩阵 矩阵确定 信息确定 准确率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测物体的特征信息，所述特征信息包括RGB图像、深度图像和三维点云信息；根据所述深度图像和所述三维点云信息确定所述待检测物体的形状特征矩阵；根据所述RGB图像和所述形状特征矩阵确定所述待检测物体的类别。
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