[发明专利]一种燃料棒高精度转角装置在审
申请号: | 201711452701.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109975329A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 黄帆;邓昌义;杨通高;齐世金;尤勇;王章波;刘子华;王敏 | 申请(专利权)人: | 中核建中核燃料元件有限公司 |
主分类号: | G01N23/02 | 分类号: | G01N23/02 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 644000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于燃料棒加工检测技术领域,具体涉及一种燃料棒高精度转角装置。本装置包括支撑板A、支撑板B,两个平移气缸、两个顶升气缸和若干组气爪组件,所述气爪组件分为两种,一种包括气爪、气爪夹块和步进电机B,另一种气爪组件包括气爪、气爪夹块和步进电机A;本装置安装后,原有燃料棒转角不到位的情况得到了解决。提高了检验效率,降低人员劳动强度;提高燃料棒在进行X光透照过程中三次转角精度,使燃料棒转角精度由原有5°提高到0.6°;能实现一批次(25支)或多批次燃料棒同时转角功能;整套装置占用空间小;具有自锁、互锁程序,降低设备机械故障;超出额定扭矩后自动打滑,防止燃料棒夹持转角过程产生压痕等。 | ||
搜索关键词: | 燃料棒 转角 气爪 步进电机 气爪组件 转角装置 支撑板 夹块 顶升气缸 过程产生 机械故障 加工检测 降低设备 平移气缸 占用空间 整套装置 转角功能 装置安装 爪组件 打滑 互锁 夹持 透照 压痕 自锁 检验 | ||
【主权项】:
1.一种燃料棒高精度转角装置,包括支撑板A(1)、支撑板B(7),两个平移气缸(2)、两个顶升气缸(8)和若干组气爪组件,其特征在于:所述气爪组件分为两种,一种包括气爪(12)、气爪夹块(13)和步进电机B(10),另一种气爪组件包括括气爪(12)、气爪夹块(13)和步进电机A(9);支撑板A(1)为长方形平板,在支撑板A(1)上部每条长边上设置有一排凸起安装板,一排安装板固定步进电机A(9),另一排凸起固定步进电机B(10);步进电机A(9)机身位于支撑板A(1)的外部,步进电机A(9)通过一根轴与气爪(12)相连,步进电机B(10)设置于支撑板A(1)上,与步进电机A相对的一侧连接有气爪(12),相邻两个步进电机B(10)之间有步进电机A(9)与气爪(12)相连的轴;所有气爪(12)平行排布于支撑板A(1)安装步进电机A(9)的另一侧,步进电机B(10)与步进电机A(9)前后错位排布;在支撑板A(1)下部设置有两个平移气缸(2)用于转角装置水平方向移动,可根据使用条件在水平方向上进行调节;支撑板(7)上方支撑两个平移气缸(2),下方与两个顶升气缸(8)通过螺栓固定。
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