[发明专利]一种基于虚拟现实的单兵训练系统

摘要

本发明提供一种基于虚拟现实的单兵训练系统，包括力反馈战斗背心模块、头盔显示器模块、仿真步兵武器装备模块、数据手套模块、下肢动作识别器、无线数据终端、电脑终端。本发明可在很小的室内空间内为单兵训练提供真实的虚拟训练场景，可模拟特定的气候和地形环境，将受训人员所做出的奔跑、慢走、跳跃、跪下、卧倒、侧身、各方向转向、持枪、瞄准、射击、扔手雷等几乎所有在真实单兵训练场景中涉及到的动作通过对应的传感器产生的电信号实时传递给虚拟系统，驱动虚拟场景中的人物做出相同的动作，使受训者最大限度的贴近实战锻炼，大大节省了训练成本，提高训练效率。

主权项

1.一种基于虚拟现实的单兵训练系统，其特征是包括力反馈战斗背心模块、头盔显示器模块、仿真步兵武器装备模块、数据手套模块、下肢动作识别器、无线数据终端、电脑终端；所述力反馈战斗背心模块包括力反馈战斗背心、设在力反馈战斗背心上的主控电路、与主控电路电连接的角度传感器、第一加速度传感器、无线收发模块和力反馈装置；头盔显示器模块包括头盔显示器及与之电连接的第一陀螺仪传感器、耳机；所述仿真步兵武器装备模块包括至少一种仿真武器及与之电连接的第二陀螺仪传感器或者按动开关；所述数据手套模块包括数据手套及与之电连接的第二加速度传感器；所述下肢动作识别器包括绑腿及与之电连接的第三加速度传感器；所述头盔显示器、耳机、仿真武器、数据手套和绑腿分别与反馈战斗背心上的主控电路电连接；力反馈战斗背心上的无线收发模块与无线数据终端通过无线方式电连接；无线数据终端与电脑终端通过VGA视频接口、音频接口、USB接口电连接。