[发明专利]一种基于FMCW雷达多目标室内定位的测试方法

摘要

本发明提供了一种基于FMCW雷达多目标室内定位的测试方法，利用改进的Douglas‑Peucker算法定义并设计出一种无需人工去测量的计算目标移动轨迹准确率的方法，针对基于FMCW雷达的多目标室内定位系统提出了三种测试轨迹，对这三种轨迹所求出的准确率取平均值即可得出多目标室内定位系统的准确率。

主权项

1.一种基于FMCW雷达多目标室内定位的测试方法，其特征在于包括下述步骤：1)在测试场地中任意设定一个轨迹，被测目标沿设定轨迹移动后，室内定位设备检测到若干点；2)在设定轨迹的起始点和终止点间连一条直线，求出室内定位设备测得各点到该直线的距离；3)选距离最大值与设定阈值比较，若距离大于阈值，则离该直线距离最大的点保留，并且保留起始点和终止点之间所有的点；若距离小于等于阈值，则去除起始点和终止点之间所有的点；4)以保留的距离最大的点分别与起始点和终止点做连线，重复步骤2)和3)的操作，直到没有点可舍去，得到满足给定的精度限差的轨迹点坐标；5)落在设定轨迹上的点数等于测到的全部的点数减去步骤4)得到的点数再加2；6)以落在设定轨迹上的点和测到的全部点的数量比作为室内定位设备的准确率。