[发明专利]一种高硼硅玻璃壶下料装置

摘要

本发明涉一种高硼硅玻璃壶下料装置，包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有支撑板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承装在滑槽内，顶盖上方装有电机和减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动销轴在滑槽内循环运动，支撑板外侧均匀布置有至少三个机械手，机械手包括气缸C与一对抱夹连接，气缸C动作控制抱夹张开和闭合；本发明自动化程度高，生产效率高，确保产品下料及转运过程质量不受影响。

主权项

1.一种高硼硅玻璃壶下料装置，包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，其特征是：所述下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有支撑板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承装在滑槽内，顶盖上方中心装有电机和与电机传动连接的减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动每个销轴在滑槽内循环运动，所述支撑板外侧均匀布置有至少三个机械手，所述机械手包括与支撑板固定连接的竖直放置的支架A，支架A中间设有长条形通孔，长条形通孔内装有水平放置的调节板，支架A上位于长条形通孔上方装有水平放置的支架B，支架B中心设有通孔，支架B顶部固定装有气缸A，气缸A的推杆穿过支架B的通孔与调节板固定连接，气缸A带动调节板可在支架A的长条形通孔内上下滑动，调节板底部固定装有气缸B，气缸B的推杆朝外并固定装有支架C，支架C上固定装有气缸C，气缸C与一对抱夹连接，气缸C动作控制抱夹张开和闭合。