[发明专利]一种几何匹配的方法

摘要

本发明提供一种几何匹配的方法，根据模板图图像金字塔，训练匹配模型，在采集图的图像金字塔最顶层图像中搜索匹配位姿，将匹配位姿逐层传递给下一层图像并获取高精度匹配位姿，若图像金字塔最底层图像中匹配位姿的匹配分数大于设定阈值则匹配成功，否则匹配失败。模板图训练时，对其图像金字塔中的图像，提取一定数量的探针，采集图搜索或匹配时，利用探针的梯度信息和探针在采集图上相应位置的梯度信息计算匹配分数。采集图图像金字塔顶层搜索时，通过修改计算匹配分数的公式和改进匹配分数的计算方式，提高搜索效率，非顶层匹配时，多次迭代调整位姿中的平移、缩放、旋转，得到高精度的匹配位姿。

主权项

1.一种几何匹配的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、建立匹配模型，获取采集图；步骤2、建立采集图的图像金字塔，根据匹配模型进行顶层搜索，得到匹配的位姿；步骤3、将所述匹配的位姿进行调整，之后根据该调整后的位姿进入采集图图像金字塔的下一层图像中搜索匹配分数最高的位姿，直至采集图中图像金字塔的最底层图像；步骤4、将采集图中图像金字塔的最底层图像计算得到的最高的匹配分数与设定阈值比较，若大于等于所述设定阈值，则匹配成功；否则匹配失败。