[发明专利]汽车B柱自动组装生产线

摘要

汽车B柱自动组装生产线，包括上料输送机、自动装配机、下料输送机；所述的自动装配机包括机架台、输送转盘、汽车B柱治具、单臂型机器人、第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二自动贴泡棉装置、自动贴密封装置、卡扣自动上料振动盘；所述的输送转盘设置在机架台的中心，八个所述的汽车B柱治具以放射性周向均布在输送转盘上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；优点是，通过紧密的输送结构，对每一步加工工序实现自动化生产。

主权项

汽车B柱自动组装生产线，其特征在于，包括上料输送机、自动装配机、下料输送机；所述的自动装配机包括机架台、输送转盘、汽车B柱治具、单臂型机器人、第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二自动贴泡棉装置、自动贴密封装置、卡扣自动上料振动盘；所述的输送转盘设置在机架台的中心，八个所述的汽车B柱治具以放射性周向均布在输送转盘上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；所述的单臂型机器人操作范围覆盖第一工位和第八工位，所述的卡扣自动上料振动盘设置在单臂型机器人旁边，第二工位至第八工位外侧分别依次对应设置第一治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二治具转动装置、第二自动贴泡棉装置、第三治具转动装置、自动贴密封装置、第四治具转动装置；所述的上料输送机与下料输送机设置在机架台靠近单臂型机器人的一侧。