[发明专利]一种分段式外张夹具在审
| 申请号： | 201711454760.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968380A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张双生;史明星;黄怡;王春梅 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座。本发明具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 外张 分段式 安装底座 伸缩气缸 多段 紧凑 嵌入 节奏 | ||
【主权项】：
1.一种分段式外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3），所述夹紧气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和夹紧；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；，所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定抱紧机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定抱紧机构（11）的侧端滑动实现竖直方向的上升或下降。
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