[发明专利]一种MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统有效
| 申请号： | 201711455158.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107991941B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张仰成;漆嘉林;刘锏泽;张加波;董礼港;胡黎明;赵琪;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统，包括：全向移动平台模块，驱动控制器模块，无线通讯模块，拼接锁定执行模块、测量监测模块和手持器。所述驱动控制器模块作为核心，通过无线通讯模块接收手持器的遥控指令，根据指令信息解析全向移动平台模块和拼接锁定执行模块各个电机的转速和方向，实现全向移动平台模块的全向移动控制和拼接锁定执行模块的拼接锁定与解锁功能。本发明的MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统允许多全向移动平台组合拼接使用，极大的扩展了全向移动平台使用的灵活性和承载能力，且本发明适应于数控机床等多轴协同控制领域，具有非常广泛的应用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mechatrolink 线型 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统，其特征在于，包括全向移动平台模块、驱动控制器模块(7)、无线通讯模块(4)、拼接锁定执行模块(6)和手持器(5)；驱动控制器模块(7)安装在全向移动平台模块上，与无线通讯模块(4)连接，与全向移动平台模块中的各个电机的驱动器、拼接锁定执行模块(6)中的各个电机的驱动器串行连接；驱动控制器模块(7)根据手持器(5)发送的遥控指令信息解算出全向移动平台模块及拼接锁定执行模块(6)中的各个电机的转速和方向；手持器(5)通过无线通讯模块(4)将遥控指令发到驱动控制器模块(7)，手持器(5)控制全向移动平台模块在平面内沿任意曲线移动，控制拼接锁定执行模块(6)的拼接锁定与解锁动作；无线通讯模块(4)实现手持器(5)与驱动控制器模块(7)之间的指令传输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂，未经北京卫星制造厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711455158.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
