[发明专利]减速带缺失检测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201711455299.X | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108108703A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 赵洵;高健博;刘祺;李亮 | 申请(专利权)人: | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/38 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种减速带缺失检测方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,该减速带缺失检测方法包括获取路面图像,对该路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将该目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断减速带是否为缺失减速带。这样,实现了对减速带缺失的识别检测,以便于驾驶员在驾驶车辆的过程中,可以及时发现减速带并采取必要的应对措施,缓解减速带缺失造成的车辆、人员危害问题,尽可能保障车辆安全行驶。 | ||
搜索关键词: | 减速带 目标图像 缺失检测 装置及电子设备 分类识别 路面图像 预先建立 分类器 预处理 图像处理技术 安全行驶 保障车辆 路面边缘 应对措施 第一级 截取 驾驶 缓解 检测 发现 | ||
【主权项】:
1.一种减速带缺失检测方法,其特征在于,包括:获取路面图像,对所述路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将所述目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断所述目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带。
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