[发明专利]双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法

摘要

本发明涉及一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法。通过持门液压缸对闸门左右两侧实时高度姿态的控制、空载液压缸行程闭环同步控制以及接力过程挂脱钩同步控制。本发明解决了双吊点闸门采用接力式液压启闭机操作时的双吊点同步偏差控制问题，以确保超大孔口闸门平稳可靠的启闭运行。

主权项

1.一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法，其特征在于：提供有一双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制系统，包括第一弧形闸门、第二弧形闸门、设置于两弧形闸门左右两侧且用于检测两弧形闸门实时高度偏差的实时高度偏差检测装置、用于带动两个弧形闸门启闭的随动拉杆、用于控制随动拉杆伸缩动作的液压缸、用于检测液压缸行程的液压缸行程检测装置，所述液压缸由液压系统控制动作；所述随动拉杆为4个，其中第一弧形闸门由第一、第二随动拉杆带动，第二弧形闸门由第三、第四随动拉杆带动；所述液压缸为4个，第一至第四液压缸分别控制第一至第四随动拉杆的伸缩动作；所述液压系统包括第一至第二同步控制阀组、方向控制阀组、低压泵组油源阀组、低压泵组、高压泵组、高压泵组油源阀组，高压泵组向液压缸有杆腔供油，低压泵组向液压缸无杆腔供油；所述第一同步控制阀组与所述第一、第四液压缸连接，所述第二同步控制阀组与所述第二、第三液压缸连接，所述第一至第二同步控制阀组均连接至所述方向控制阀组，所述方向控制阀组还分别与低压泵组油源阀组、低压泵组、高压泵组、高压泵组油源阀组连接；所述方法具体实现如下，（1）开启闸门：第一、第四液压缸在下极限位，第二、第三液压缸在上极限位，低压泵组、高压泵组启动，方向控制阀组动作，第一、第四液压缸下腔进油，提升两弧形闸门至液压缸行程上极限停止动作，提升两弧形闸门过程中进行实时同步纠偏控制，该同步纠偏控制的偏差信号来自所述实时高度偏差检测装置；当偏差值超过最大允许值，液压系统通过第一同步控制阀组自动调整第一、第四液压缸的进油量，偏差值达到允许设定值后，纠偏调节停止；同时第二、第三液压缸上腔进油，空载下降至所述液压缸行程检测装置设定行程停止动作，空载下降过程中进行实时同步纠偏控制，该同步纠偏控制的偏差信号来自所述液压缸行程检测装置；当偏差值超过最大允许值，液压系统通过第二同步控制阀组自动调整第二、第三液压缸的出油量，偏差值达到允许设定值后，纠偏调节停止；提升缸与下降缸到位停止动作后，方向控制阀组动作，第二、第三液压缸下腔进油，空载提升至有杆腔压力大于2MPa，完成第一轮接力，第二、第三液压缸继续持门提升，而后将两弧形闸门的实时高度偏差检测装置的偏差信号切换到第二、第三液压缸的同步纠偏控制程序中，第一、第四液压缸上腔进油，根据第一、第四液压缸的液压缸行程信号进行空载下降过程的实时同步纠偏，开始新一轮行程，多次交替直至开启到预置高度；（2）关闭闸门：第一、第四液压缸在上极限位，第二、第三液压缸在下极限位，低压泵组、高压泵组启动，方向控制阀组动作，第一、第四液压缸上腔进油，持门先下降几秒时间，第二、第三液压缸再下腔进油，空载提升，以确保随动拉杆脱钩成功；第一、第四液压缸持门下降至液压缸行程检测装置设定行程停止动作，待第二、第三液压缸空载提升至有杆腔压力大于2MPa后继续下降至液压缸行程下极限，确保随动拉杆翻钩时闸门荷载已不作用在吊钩上；第一、第四液压缸持门下降过程中进行实时同步纠偏控制，该同步纠偏控制偏差信号来自所述实时高度偏差检测装置；当偏差值超过最大允许值，液压系统通过第一同步控制阀组自动调整第一、第四液压缸的出油量，偏差值达到允许设定值后，纠偏调节停止；第二、第三液压缸空载提升过程中进行实时同步纠偏控制，偏差信号来自所述液压缸行程检测装置；当偏差值超过最大允许值，液压系统通过第二同步控制阀组自动调整第二、第三液压缸的进油量，偏差值达到允许设定值后，纠偏调节停止；下降缸与提升缸停止动作后，完成第一轮接力，方向控制阀组动作，第二、第三液压缸持门先下降几秒后，第一、第四液压缸空载提升，此时将两弧形闸门的实时高度偏差检测装置的偏差信号切换到第二、第三液压缸的同步纠偏控制程序中，空载缸的偏差信号切换至第一、第四液压缸的行程检测装置，开始新一轮行程，多次交替直至关闭到预置高度。