[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201711455726.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969194B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括：获取单元，其用于获取车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息；判断单元，其用于判断车辆的前方弯曲道路的曲率是否大于预定曲率阈值，以及，车辆的当前车道是否不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道；和执行单元，其用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：获取单元，其用于获取车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息；判断单元，其用于判断车辆的前方弯曲道路的曲率是否大于预定曲率阈值，以及，车辆的当前车道是否不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道；和执行单元，其用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。
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