[发明专利]一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统在审
| 申请号： | 201711456102.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108241372A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 周野;杜海瑞;游润松;姜鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统。本发明一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统，AGV小车利用防撞检测装置进行障碍物探测，当探测到障碍物时，控制AGV小车停止前进；并且通过实时获取AGV小车最新的状态信息，当AGV小车到达管控范围时，管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。防撞检测结合AGV小车系统的路径规划，实现AGV小车系统的防撞，以保证电池生产的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞 管控 避让 防撞检测装置 障碍物探测 电池生产 交叉路口 路径规划 实时获取 障碍物 预设 探测 管制 路段 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车系统的防撞实现方法，其特征在于，所述AGV小车系统的防撞实现方法应用于多个操作柜组成的操作柜阵列区域，所述AGV小车系统包括多个AGV小车用于物品运输，所述AGV小车上设置有防撞检测装置，所述操作柜阵列区域形成供多个AGV小车行走的线路，所述线路包括至少一条干路和至少一条支路，所述干路和支路汇合形成至少一个交叉路口，所述操作柜设置在线路的周围，所述AGV小车在AGV调度服务器的调度下沿着线路到达操作柜；所述AGV小车的防撞实现方法包括以下步骤：探测防撞步骤：所述AGV小车利用防撞检测装置进行障碍物探测，当探测到障碍物时，所述AGV小车停止前进；AGV交通管制步骤：实时获取AGV小车最新的状态信息，所述状态信息包括AGV小车的运行状态信息、AGV小车的位置信息；当所述AGV小车到达管控范围时，所述管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达所述管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。
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