[发明专利]一种利乐枕牛奶装箱生产线在审
| 申请号： | 201711456146.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298130A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30;B65B43/42;B65B57/06;B65B5/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线的每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，本发明所述的利乐枕牛奶装箱生产线及利乐枕牛奶装箱方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 牛奶 工位 装箱生产线 装箱机器人 封箱 机器人 牛奶生产设备 吸盘 机器人机械 牛奶灌装 臂末端 输送线 传感器 错装 自动化 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线(1)，每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，所述的机器人装箱工位(2)设置装箱机器人(3)，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，所述的装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，装箱机器人(3)和控制部件(8)连接，牛奶箱体检测传感器(7)和控制部件(8)连接。
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