[发明专利]可控制晒粮收集设备及方法

摘要

本发明公开了一种可控制晒粮收集设备及方法，包括收集机、存放箱、晒场定位系统、仓库定位系统和控制中心，所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的晒场定位系统设置在晒场上，所述的仓库定位系统设置于仓库中，所述的控制中心包括处理器、第三信息收发模块、触摸屏和数据库。本发明具有如下优点：本装置通过控制中心规划各收集机的路线，使得收集机能够收集晒场上任意范围内的粮食，当晒场上晒有各种粮食时，控制中心可以控制多个收集机进行同时分别收集，加快了收集速度；仓库中设置有定位器，收集机根据定位器能够自动入库，自动寻找空的存放箱，达到了全面的自动化收粮过程。

主权项

1.可控制晒粮收集设备，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)、晒场定位系统(3)、仓库定位系统(5)和控制中心(7)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的晒场定位系统(3)设置在晒场(4)上，其包括前定位器集(301)和后定位器集(302)，所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304，)所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行；所述的仓库定位系统(5)设置于仓库(6)中，包括仓库入口定位器(501)和仓库路线定位器(502)，仓库入口定位器(501)即设置在仓库(6)的仓门(601)处，所述仓库(6)中从仓门(601)处延伸有一条仓库通道(602)，仓库通道(602)上等间隔设置有仓库路线定位器(502)；所述的控制中心(7)包括处理器(701)、第三信息收发模块(702、)触摸屏(703)和数据库(704)，所述的第三信息收发模块(702)、触摸屏(703)和数据库(704)都连接处理器(701)。