[发明专利]一种芦荟胶装盒装置

摘要

本发明公开了一种芦荟胶装盒装置，具有：框架；安装支架，设置在框架上；在框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；自动将芦荟胶装盒，工作效率高，节省人力。

主权项

1.一种芦荟胶装盒装置，其特征在于，具有：框架；安装支架，设置在所述框架上；在所述框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；所述第一输送线具有：第一输送带，小盒芦荟胶在所述第一输送带上排列输送；在所述框架上沿所述第一输送带前进方向依次设有第一传感器、第一相机、剔除斗和限位轨道，所述第一传感器靠近所述第一输送带的进料端位置；第一相机靠近所述第一传感器；所述剔除斗设置在所述第一输送带的侧面，并设有能够将第一输送带上的小盒芦荟胶推送到所述剔除斗内的推料杆；所述限位轨道安装在所述框架上，限位轨道第一端开放，第二端封闭，所述小盒芦荟胶紧密排列在所述限位轨道第二端内；抓取机器手，设置在所述安装支架上，能够将紧密排列在所述限位轨道第二端的小盒芦荟胶抓取输送到所述第二输送线上；所述第二输送线具有：第二输送链；一系列托板，所述托板固定在所述第二输送链上；每一个托板上均设有一个卡块，相邻的两个卡块构成小盒芦荟胶堆放区；第二相机，设置在所述框架，拍摄相邻的两个卡块构成的小盒芦荟胶堆放区是否堆满小盒芦荟胶；电缸，设置在所述框架上，所述电缸的伸缩杆端部设有推料块，所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到所述第三输送线；所述第三输送线具有：第三输送链；所述第三输送链上设有一系列卡柱，相邻的卡柱能够固定一个芦荟胶中盒；所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到一个芦荟胶中盒中；盒仓，设置在所述框架上，用于容纳芦荟胶中盒；吸盘杆，第一端铰接在所述框架上，第二端能够摆动从而运动到所述盒仓底部或第三输送链上，所述吸盘杆上设有能够吸附芦荟胶中盒的吸盘；气缸，其气缸座铰接在所述框架上，活塞杆与所述吸盘杆的中部附件铰接。