[发明专利]一种钻井方向控制系统

摘要

本发明提供了一种钻井方向控制系统，属于石油钻探领域。方向控制模块包括安装筒转动筒以及用于驱动转动筒转动的驱动装置。转动筒整体为圆柱状回转体，在转动筒的两端设置有配合环，配合环套设在转动筒的外壁上；转动筒上设置有通孔，通孔的轴线与转动筒的轴线呈夹角设置，通孔用于安装钻头轴。当需要改变钻探方向时，需要调整钻头轴的方向；此时，启动驱动装置，驱动装置控制转动筒在安装筒中转动，由于转动筒通孔的轴线与转动筒外圆周壁的轴线呈夹角设置，并且钻头轴安装在通孔中并与通孔同轴设置；故，转动筒转动时，转动筒通过通孔的内壁施加给钻头轴作用力，使得钻头轴的方向偏转，进而带动设置在钻头轴端部的钻头钻探方向改变。

主权项

1.一种钻井方向控制系统，其特征在于，包括：安装筒；转动筒，所述转动筒与所述安装筒同轴并设置在所述安装筒内，所述转动筒设置有通孔，所述通孔的轴线与所述转动筒的轴线呈夹角设置，所述通孔用于安装钻头轴；所述转动筒的的两端设置有配合环，所述配合环套设在所述转动筒的外壁上，所述转动筒通过所述配合环与所述安装筒可转动地连接；两个所述配合环、所述转动筒的外壁以及所述安装筒的内壁之间围合形成容置空间，所述容置空间内塞满蓬松材料，用于储存润滑油；驱动装置，所述驱动装置包括电机、主动轮及太阳轮，所述电机与所述安装筒固定连接，所述主动轮与所述电机的输出轴传动连接；所述太阳轮与所述转动筒的端部连接，所述主动轮与所述太阳轮啮合并能够带动所述转动筒转动；控制器及角度传感器，所述控制器与所述电机及所述角度传感器电连接，所述角度传感器用于检测所述转动筒的转动角度。