[发明专利]一种地下管线测量设备及其使用方法有效
| 申请号： | 201711456459.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108180347B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王建辉;程宝银;龚维生 | 申请（专利权）人： | 苏州市测绘院有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地下管线测量设备及其使用方法，用于在管线内对管线的走向进行测量，所述设备包括牵引机和测量机；所述牵引机包括底盘和牵引部，所述牵引部通过升降装置设置于底盘上，所述底盘与所述牵引部通过电缆相连接；牵引机上设有电源模块、动力模块、升降单元、开关、里程计和定位模块，在测量机内设置有惯性测量模块、人机交互模块、中央处理模块和存储模块；所述测量机包括外筒、内筒和延长筒。本发明的测量设备量程长，防水好，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 测量设备 测量机 牵引部 底盘 地下管线 牵引机 惯性测量模块 人机交互模块 中央处理模块 存储模块 电源模块 定位模块 动力模块 升降单元 升降装置 里程计 延长筒 量程 内筒 外筒 防水 电缆 牵引 测量 | ||
【主权项】：
1.一种地下管线测量设备，所述测量设备包括有牵引机（1）和测量机，其特征在于，所述牵引机（1）包括底盘（11）和牵引部（12），所述牵引部（12）通过升降装置（13）设置于底盘（11）上；所述底盘（11）与所述牵引部（12）通过电缆（14）相连接；所述底盘（11）内设置有电源模块、动力模块、升降单元；所述牵引部（12）顶端设置微型激光雷达（17）和第一超声波测距传感器（18）；所述牵引部（12）尾部设置有牵引接口和弹簧接口，所述弹簧接口有四个，所述四个弹簧接口沿所述牵引接口圆周呈90
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