[发明专利]物品回收系统和物品回收方法有效
| 申请号： | 201711456501.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977975B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐方;杨奇峰;刘伟;邹风山;范煜东生;唐忠华 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/75 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物品回收系统，包括机器人和服务器；所述机器人包括控制模块，以及分别与控制模块连接的用于检测是否有用户停留在机器人前方的传感器、用于采集物品图像信息的摄像模块、用于输入物品分类信息的人机交互模块、用于将所述物品图像信息和物品分类信息上传至服务器的通信模块；所述服务器用于接收通信模块上传的物品图像信息和用户输入的物品分类信息，服务器包括用于处理物品图像信息以生成物品特征信息的视觉处理模块，用于根据物品特征信息构建物品特征模型的学习模块，以及用于存储所述物品特征模型和用户通过人机交互模块输入的物品分类信息的视觉库。本发明可以实现准确高效的物品分类回收。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物品回收系统，其特征在于，包括：机器人和服务器；所述机器人包括控制模块，以及分别与控制模块连接的用于检测是否有用户停留在机器人前方的传感器、用于采集物品图像信息的摄像模块、用于输入物品分类信息的人机交互模块、用于将所述物品图像信息以及物品分类信息上传至服务器的通信模块；所述服务器用于接收通信模块上传的物品图像信息和用户输入的物品分类信息，服务器包括用于处理物品图像信息以生成物品特征信息的视觉处理模块，用于根据物品特征信息构建物品特征模型的学习模块，以及用于存储所述物品特征模型、物品分类信息和物品特征信息的视觉库。
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